详情

原文传递用于提供车辆的车辆周围环境的后视镜视图的方法

专利名称：	用于提供车辆的车辆周围环境的后视镜视图的方法
摘要：	本发明涉及一种用于提供车辆(1)的车辆周围环境的后视镜视图的方法。所述方法包括：借助至少一个布置在所述车辆(1)上的广角摄像机(3，4，5，6)以第一图像(10)感测所述车辆周围环境的至少一部分；基于所述第一图像(10)计算第二图像(20)，其中，所述第二图像(20)相应于第一虚拟摄像机的成像的视域，所述第一虚拟摄像机布置在所述车辆周围环境中的第一位置上并且对在所述车辆周围环境中处于所述车辆(1)后方的区域进行成像；并且提供用于显示后视镜视图的所述第二图像(20)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	R·卡诺;M·武伊契奇;A·米特罗维奇
专利状态：	有效
申请日期：	2017-07-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780056481.X
公开号：	CN109789831A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	侯鸣慧
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于提供车辆(1)的车辆周围环境的后视镜视图的方法，所述方法包括： -借助至少一个布置在所述车辆(1)上的广角摄像机(3，4，5，6)以第一图像(10)感测所述车辆周围环境的至少一部分； -基于所述第一图像(10)计算第二图像(20)，其中，所述第二图像(20)相应于第一虚拟摄像机的成像视域，所述第一虚拟摄像机布置在所述车辆周围环境中的第一位置上并且对在所述车辆周围环境中处于所述车辆(1)后方的区域进行成像；并且 -提供用于显示后视镜视图的所述第二图像(20)。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一虚拟摄像机的第一位置和/或视域是能变的，尤其基于所述车辆(1)的状态参数来选择。 3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于用户的输入来选择所述第一虚拟摄像机的第一位置和/或视域。 4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如此选择所述第一虚拟摄像机的视域，使得所述第一虚拟摄像机对所述车辆周围环境的至少一个预给定的区域(30)进行成像。 5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述车辆(1)的平视显示器(7)和/或所述车辆(1)的内部中的监视器(8)提供所述第二图像(20)。 6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一虚拟摄像机的第一位置在所述车辆周围环境中处于所述车辆(1)前部的前方，并且，将所述车辆(1)的透明模型(15)添加到所述第二图像(20)中。 7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，还包括： -计算所述车辆(1)的外部视图(40)，其中，通过所述第一图像(10)的图像数据描述所述车辆周围环境，并且通过所述车辆(1)的3D模型(41)描述所述车辆(1)，其中，所述第二图像(20)描述为所述3D模型(41)的外后视镜(42)的镜面。 8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第一图像(10)计算所述第二图像(20)，其方式是：借助柱形修正由所述第一图像计算出所述第二图像(20)。 9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第一图像(10)对所述第二图像(20)进行的计算包括： -将所述第一图像(10)传输到虚拟空间中的虚拟投影面上，所述虚拟空间代表所述车辆周围环境，其中，所述虚拟投影面至少部分地环绕与所述车辆(1)在所述虚拟空间中的位置相应的位置；并且其中，将所述第一图像(10)如此传输到所述虚拟投影面上，使得在所述第一图像(10)中成像的对象相应于所述对象在所述车辆周围环境中的位置地成像在所述虚拟投影面上。 -将所述第一虚拟摄像机布置在所述虚拟空间中，并且通过所述第一虚拟摄像机感测所述第二图像(20)，其中，如此选择所述第一虚拟摄像机的视域，使得所述第一虚拟摄像机对所述虚拟投影面的在所述车辆周围环境中处于所述车辆(1)后方的区域进行成像。 10.一种用于提供车辆(1)的车辆周围环境的后视镜视图的设备(2)，其特征在于，所述设备(2)被设立为用于实施根据以上权利要求所述的方法。
所属类别：	发明专利