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原文传递一种龙门式可升降供货台袋装物料智能装车机

专利名称：	一种龙门式可升降供货台袋装物料智能装车机
摘要：	本发明公开了一种龙门式可升降供货台袋装物料智能装车机，主要由移动式龙门架、传送带、斜坡输送带、升降式供货台、真空吸盘机械手以及车辆识别装置构成，本发明对平板车、工程车等不同车辆的卸料位置加以区分，合理安排物料位置，实现有限空间最大化利用，有效的避免了因人工操作而造成的物料安排不合理所导致的空间不合理利用、因路况导致物料掉落等缺陷；从传送带到供货台之间设置吐包装置，精准控制料包在吐包之后的运动，使吐包和装车节拍一致，控制系统精准控制龙门的行走运动、供货台的升降运动、真空机械抓手的升降运动和平动取货、码垛，达到高效率自动化装车效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台博特自动化设备有限公司
发明人：	朱淑亮;董国强;石运序;李峻;童桂英
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711082777.7
公开号：	CN107738930A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548
代理人：	李静
分类号：	B65G67/08(2006.01)I;B65G69/24(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67;B65G69;B65G61;B65G43;B65G67/08;B65G69/24;B65G61/00;B65G43/00
申请人地址：	264000 山东省烟台市高新区航天路101号
主权项：	一种龙门式可升降供货台袋装物料智能装车机，主要由移动式龙门架、传送带、斜坡输送带、升降式供货台、真空吸盘机械手以及车辆识别装置构成，其特征在于，所述移动式龙门架滑动安装在龙门架移动轨道上，其中龙门架移动轨道呈左右水平走向；传送带通过机架安装在移动式龙门架的下方位置，其中移动式龙门架呈左右水平输送向；斜坡输送带与升降式供货台均设于传送带的正上方位置，且斜坡输送带的机架右端与升降式供货台的左端部铰接连接，斜坡输送带的机架左端采用铰链铰接连接传送带的机架上；所述升降式供货台的上表面呈水平结构，且升降式供货台的前边均安装有导轮，所述导轮滑轮嵌入在供货台升降导轨上，供货台升降导轨呈竖直设置，且供货台升降导轨固定焊接在移动式龙门架上；所述移动式龙门架上采用螺栓固定有供货台提升伺服电机，且供货台提升伺服电机的电机轴上固定套接有链轮，所述链轮上啮合连接有提升链条，所述提升链条的另一端经转向链轮转向后固定在升降式供货台的左右侧边位置，转向链轮通过转轴活动安装在移动式龙门架上；所述升降式供货台的上方位置设有真空吸盘机械手；所述真空吸盘机械手的顶面中心位置连接有真空吸盘机械手驱动装置，其中真空吸盘机械手驱动装置从上至下依次由前后向行走装置、机械抓手升降装置以及机械抓手转动装置构成，其中行走装置主要由行走电机构成，其中移动式龙门架的顶部设有前后水平走向的移动轨道，行走电机的输出端固定接有行走轮，且所述行走轮嵌入安装在移动轨道内；机械抓手升降装置主要由电动缸、气缸或油缸构成，机械抓手升降装置固定在行走装置上，且机械抓手升降装置的输出端竖直朝下设置，且机械抓手升降装置的输出端的底部固定连接机械抓手转动装置，机械抓手转动装置主要由转动电机构成，转动电机的电机轴通过螺栓以及法兰固定连接真空吸盘机械手。
所属类别：	发明专利