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原文传递纸箱智能码垛装车系统

专利名称：	纸箱智能码垛装车系统
摘要：	本实用新型公开了一种纸箱智能码垛装车系统，解决了现有的大吨位吞吐货物物流存在的装车速度慢，效率低和装车过程纸箱货物损坏严重的问题。在穿梭小车轨道（19）上设置有装车输送机，在装车输送机的前侧设置有装车机器人轨道（6）和货车平板（3），货车平板（3）设置在装车工位（1）上，在装车工位（1）上分别设置有货车平板长度识别传感器（4）和货车平板宽度识别传感器（5），控制器根据货车平板（3）的宽度和装车货物纸箱的长宽高设计出在货车平板（3）上的码垛垛形，并确定装车机器人的吸盘一次吸附的装车货物纸箱的数量。使装车过程定位更准确，垛型更优，提高了物流装车效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原刚玉物流工程有限公司
发明人：	王凯;白新河;贾俊华;巨鹏飞;闫领;李全胜;李俊杰;李俊明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720627555.8
公开号：	CN206955229U
代理机构：	山西华炬律师事务所 14106
代理人：	陈奇
分类号：	B65G57/24(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57;B65G57/24
申请人地址：	030024 山西省太原市万柏林区新晋祠路147号尚德峰国际14层
主权项：	一种纸箱智能码垛装车系统，包括控制器和穿梭小车轨道（19），在穿梭小车轨道（19）上分别连接有满盘输送轨道（21）和空盘回送轨道（22），在满盘输送轨道（21）与空盘回送轨道（22）之间设置有与控制器连接的码垛机，在穿梭小车轨道（19）上设置有穿梭小车（20），其特征在于，在穿梭小车轨道（19）的前侧分别设置有前部装车输送机（9）和后部装车输送机（13），在前部装车输送机（9）上分别设置有前部装车左满盘输送位（10）和前部装车右满盘输送位（12），在前部装车左满盘输送位（10）与前部装车右满盘输送位（12）之间设置有前部装车空盘回送位（11），在前部装车左满盘输送位（10）上、前部装车右满盘输送位（12）上和前部装车空盘回送位（11）上均设置有前部托盘扫描机（17），前部托盘扫描机（17）与控制器电连接在一起，在前部装车输送机（9）和后部装车输送机（13）的前侧设置有装车机器人轨道（6），在装车机器人轨道（6）上分别设置有前部装车机器人（7）和后部装车机器人（8），在装车机器人轨道（6）的前侧设置有货车平板（3），货车平板（3）设置在装车工位（1）上，在装车工位（1）上分别设置有货车平板长度识别传感器（4）和货车平板宽度识别传感器（5），货车平板长度识别传感器（4）和货车平板宽度识别传感器（5）分别与控制器电连接在一起。
所属类别：	实用新型