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原文传递一种基于物联网的具有清障功能的AGV车

专利名称：	一种基于物联网的具有清障功能的AGV车
摘要：	本发明涉及一种基于物联网的具有清障功能的AGV车，包括两个车体和至少两个车轮，还包括调节机构、清障机构和中控机构，调节机构包括油压组件、第二连接杆、两个出油口、两个油管和两个调节组件，调节组件包括第一连接杆、两个第一活塞和两个油缸，油压组件包括外壳、支撑杆、驱动单元、两个传动单元、两个移动框和两个第二活塞，清障机构包括驱动组件、固定杆、摆动杆、清洁刷和超声波传感器，该基于物联网的具有清障功能的AGV车中，通过调节机构，可以调节AGV车的尺寸，使AGV车不仅可以适用于不同尺寸的货物运输，还提高了AGV车的灵活性，通过清障机构，可以将AGV车前方的障碍物清理掉，降低了AGV车发生碰撞的几率，提高了AGV车的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市中科智诚科技有限公司
发明人：	张宇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810114359.X
公开号：	CN108407922A
代理机构：	深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399
代理人：	刘海军
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区科技路1号桑达科技大厦209室
主权项：	1.一种基于物联网的具有清障功能的AGV车，包括两个车体(1)和至少两个车轮(2)，其特征在于，还包括调节机构、清障机构和中控机构，所述调节机构设置在两个车体(1)之间，所述清障机构设置在车体(1)的远离调节机构的一侧，所述中控机构设置在车体(1)的内部，所述调节机构和清障机构均与中控机构电连接；所述调节机构包括油压组件、第二连接杆(6)、两个出油口(8)、两个油管(9)和两个调节组件，两个调节组件平行设置，两个调节组件的一端分别设置在两个车体(1)中其中一个车体(1)的两侧，两个调节组件的另一端分别设置在两个车体(1)中另外一个车体(1)的两侧，所述第二连接杆(6)的两端分别设置在两个调节组件的中部，所述油压组件设置在第二连接杆(6)上，两个出油口(8)分别设置在油压组件的两侧，所述油管(9)的一端与出油口(8)连通，所述油管(9)的另外两端分别与两个调节组件的一端连接；所述调节组件包括第一连接杆(5)、两个第一活塞(3)和两个油缸(10)，两个油缸(10)分别设置在两个车体(1)的一侧，所述第一连接杆(5)的两端分别设置在两个油缸(10)的内部，两个第一活塞(3)分别设置在第一连接杆(5)的两端上，所述第二连接杆(6)的两端分别设置在两个第一连接杆(5)的中部，所述油管(9)与油缸(10)远离第一连接杆(5)的一端连通；所述油压组件包括外壳(7)、支撑杆(16)、驱动单元、两个传动单元、两个移动框(12)和两个第二活塞(21)，两个出油口(8)分别设置在外壳(7)的两侧壳体上，所述支撑杆(16)竖向设置在外壳(7)的内部，所述驱动单元设置在支撑杆(16)上，两个传动单元分别设置在驱动单元的两侧，两个移动框(12)分别设置在两个传动单元上，两个第二活塞(21)分别设置在两个移动框(12)的远离传动单元的一侧；所述清障机构包括驱动组件、固定杆(22)、摆动杆(26)、清洁刷(11)和超声波传感器(27)，所述固定杆(22)的一端设置在车体(1)的远离外壳(7)的一侧，所述驱动组件设置在固定杆(22)的另一端的下方，所述摆动杆(26)的一端铰接在车体(1)的远离外壳(7)的一侧上，所述清洁刷(11)设置在摆动杆(26)的另一端的下方，所述超声波传感器(27)设置在车体(1)的远离外壳(7)的一侧的上方。
所属类别：	发明专利