专利名称: |
一种基于物联网的具有紧固功能的稳定型AGV车 |
摘要: |
本发明涉及一种基于物联网的具有紧固功能的稳定型AGV车,包括主体、起重架、挡货架、两个货叉和至少两个车轮,还包括加固机构、平衡机构和中控机构,加固机构包括第一驱动组件、第一传动组件、两个加固组件、两个套筒和两个第一支撑块,平衡机构包括配重块、导轨、第二驱动组件、第二传动组件、两个第二支撑块、两个固定杆和两个第三移动块,该基于物联网的具有紧固功能的稳定型AGV车中,通过加固机构,可以从货物的两侧对货物进行加固,从而降低了货物发生侧翻的几率,从而提高了AGV车起降货物的稳定性,不仅如此,通过平衡机构,使AGV车在起降货物的时候,AGV车的两侧可以保持平衡,降低了AGV车发生倾倒的几率,提高了AGV车的起重能力。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市中科智诚科技有限公司 |
发明人: |
张宇 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810113123.4 |
公开号: |
CN108358121A |
代理机构: |
深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 |
代理人: |
刘海军 |
分类号: |
B66F9/075(2006.01)I;B66F9/18(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/24 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市南山区科技路1号桑达科技大厦209室 |
主权项: |
1.一种基于物联网的具有紧固功能的稳定型AGV车,包括主体(1)、起重架(2)、挡货架(3)、两个货叉(5)和至少两个车轮(6),各车轮(6)均设置在主体(1)的下方,所述起重架(2)竖向设置在主体(1)的一侧,所述挡货架(3)设置在起重架(2)的远离主体(1)的一侧,两个货叉(5)均设置在挡货架(3)的远离起重架(2)的一侧的下方,所述货叉(5)的上方还设有一个压力传感器,其特征在于,还包括加固机构、平衡机构和中控机构,所述加固机构设置在挡货架(3)的内部,所述平衡机构设置在主体(1)的内部,所述中控机构设置在主体(1)上,所述压力传感器、加固机构和平衡机构均与中控机构电连接;所述加固机构包括第一驱动组件、第一传动组件、两个加固组件、两个套筒(14)和两个第一支撑块(12),两个套筒(14)分别水平设置在挡货架(3)的上端和下端上,两个第一支撑块(12)分别设置在两个套筒(14)的一端上,两个加固组件分别设置在两个套筒(14)的另一端上,所述第一传动组件设置在两个套筒(14)之间,所述第一驱动组件设置在第一传动组件的上方,两个第一支撑杆(15)关于第一传动组件中心对称,两个加固组件关于第一传动组件中心对称;所述加固组件包括侧挡板(4)、齿条(13)和支撑杆(15),所述支撑杆(15)的一端设置在套筒(14)的内部,所述齿条(13)设置在套筒(14)的靠近第一传动组件的一侧,所述第一支撑块(12)的内部设有通孔,所述齿条(13)穿过第一支撑块(12),所述支撑杆(15)的另一端与侧挡板(4)的一端固定连接,所述齿条(13)的一端与侧挡板(4)的另一端固定连接;所述平衡机构包括配重块(16)、导轨(25)、第二驱动组件、第二传动组件、两个第二支撑块(27)、两个固定杆(18)和两个第三移动块(26),所述主体(1)的远离起重架(2)的一侧设有开口,两个第二支撑块(27)分别设置在开口的远离起重架(2)的一侧的上端和下端内壁上,两个固定杆(18)均水平设置,两个固定杆(18)的一端分别设置在两个第二支撑杆(15)上,两个固定杆(18)的另一端均设置在开口的靠近起重架(2)的一侧内壁上,两个第三移动块(26)的内部均设有通孔,两个固定杆(18)分别穿过两个第三移动块(26),所述配重块(16)设置在两个第三移动块(26)之间,所述导轨(25)设置在第一移动块(17)的靠近起重架(2)的一侧,所述第二驱动组件设置在开口的靠近起重架(2)的一侧内壁上,所述第二传动组件的一端与第二驱动组件连接,所述第二传动组件的另一端与导轨(25)连接。 |
所属类别: |
发明专利 |