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用于无人化土方机械的位姿测量与负载感知装置
| 专利名称： | 用于无人化土方机械的位姿测量与负载感知装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人化土方机械的位姿测量与负载感知装置。主要解决了无人化土方机械作业过程中涉及到的作业目标确认、位姿测量，以及作业头工作过程中负载变化规律感知问题。其结构和内容包括：高精度云台、变焦距和变光圈的摄像头和照明装置、激光测距传感器、嵌入式控制放大模块、远程图传数传系统、带十字线的显示屏，并利用安装在工作头进油口和主泵出油口处的油压传感器检测压力变化规律，帮助遥控端操作手实现对作业头进给速度、进给量以及进给方向精确有效控制。本发明的优点是提供成本低廉、可靠实用的位姿测量与负载感知解决方案和装置，以便于远程遥控精确有效作业。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 发明人： | 王新晴;王东;邵发明;蒋成明;殷勤;马昭烨;俞垚魏;黄杰;孟凡杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711010639.8 |
| 公开号： | CN107816079A |
| 分类号： | E02F9/26(2006.01)I;E02F9/22(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/26;E02F9/22 |
| 申请人地址： | 210007 江苏省南京市秦淮区后标营路88号 |
| 主权项： | 用于无人化土方机械作业过程的位姿测量与负载感知装置，包括相机云台、摄像头、照明装置、激光测距传感器、嵌入式控制放大模块、远程图传数传、油压传感器等，其特征在于改进的程控高精度云台(1)，配置可参数控制的变焦距和变光圈的摄像头(2)和照明装置(3)，安装一个与摄像头靠近且光轴平行、基准点与云台中心吻合的激光测距传感器(4)，配置嵌入式控制放大模块(5)和远程图传数传系统(6)，遥控端图传数传系统中的显示屏带中央十字线，安装在工作头进油口和主泵出油口处的油压传感器(7)用于检测压力变化规律。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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