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原文传递一种电动助力推车系统

专利名称：	一种电动助力推车系统
摘要：	本发明公开了一种电动助力推车系统，包括：电源、摇杆电位计、控制器、电机和测速传感器；外围装置为伸缩摇杆和推车平台。摇杆电位计通过伸缩摇杆固定在推车平台后端，伸缩摇杆摆动导致自身电压变化，该摇杆电位计采用双轴或三轴电位计，摇杆电位计将采集的伸缩摇杆电压变化传递给控制器，控制器将该电压变化作为驱动电机运转速度和方向的参考值，从而带动推车平台运动，同时控制器接收来自测速传感器测量的电机速度反馈，经由控制器处理后调节推车平台的运动；电源为摇杆电位计、控制器、电机和测速传感器供电。本发明可以降低劳动强度，提高工作效率，而且操作方便、工作稳定、抗干扰能力强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	汪进文;杨毅;周明龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810187527.8
公开号：	CN108407859A
代理机构：	北京理工大学专利中心 11120
代理人：	仇蕾安;付雷杰
分类号：	B62B3/02(2006.01)I;B62B5/00(2006.01)I;B62B5/06(2006.01)I;B;B62;B62B;B62B3;B62B5;B62B3/02;B62B5/00;B62B5/06
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种电动助力推车系统，其特征在于，所述推车系统包括：电源、摇杆电位计、控制器、电机和测速传感器；外围装置为伸缩摇杆和推车平台；所述摇杆电位计通过伸缩摇杆固定在推车平台后端，伸缩摇杆摆动导致自身电压变化，所述摇杆电位计采用双轴或三轴电位计，摇杆电位计将采集的伸缩摇杆电压变化传递给控制器，控制器将所述电压变化作为驱动电机运转速度和方向的参考值，从而带动推车平台运动，同时所述控制器接收来自测速传感器测量的电机速度反馈，经由控制器处理后调节推车平台的运动；所述电源为摇杆电位计、控制器、电机和测速传感器供电。
所属类别：	发明专利