专利名称: |
一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统 |
摘要: |
本发明公开了一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统,其包括集成式机架本体、嵌入式刀口皮带输送机、双伺服驱动卡板整形送料线体、高低层吸盘复合型快换治具、空箱体分开阻挡与合页撑开系统和装箱机器人,空箱体分开阻挡与合页撑开系统与双伺服驱动卡板整形送料线体固定于集成式机架本体下端金属板上,装箱机器人固定于集成式机架本体的顶端,高低层吸盘复合型快换治具固定于装箱机器人上,嵌入式刀口皮带输送机前端嵌入于双伺服驱动卡板整形送料线体上端。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏锦明工业机器人自动化有限公司 |
发明人: |
文碧;卢浩良;袁培荣 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711461610.1 |
公开号: |
CN108045635A |
代理机构: |
上海顺华专利代理有限责任公司 31203 |
代理人: |
蒋骏杰 |
分类号: |
B65B35/50(2006.01)I;B65B35/44(2006.01)I;B65B43/18(2006.01)I;B65B43/26(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B43;B65B35/50;B65B35/44;B65B43/18;B65B43/26 |
申请人地址: |
214405 江苏省无锡市江阴市南闸街道观山村东盟工业园区观山路2号 |
主权项: |
一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统,其特征在于,其包括集成式机架本体、嵌入式刀口皮带输送机、双伺服驱动卡板整形送料线体、高低层吸盘复合型快换治具、空箱体分开阻挡与合页撑开系统和装箱机器人,该空箱体分开阻挡与合页撑开系统与该双伺服驱动卡板整形送料线体固定于该集成式机架本体下端金属板上,该装箱机器人固定于该集成式机架本体的顶端,该高低层吸盘复合型快换治具固定于该装箱机器人上,该嵌入式刀口皮带输送机前端嵌入于该双伺服驱动卡板整形送料线体上端。 |
所属类别: |
发明专利 |