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原文传递自动叠包设备

专利名称：	自动叠包设备
摘要：	本发明属于集装机械技术领域，特指一种自动叠包设备；包括上袋包输送带、由高到低倾斜设置的袋包暂存滑板、下袋包输送带及自动落包叠包装置，在自动落包叠包装置的前侧设置有旋转式袋包集装装置，旋转式袋包集装装置包括底架，底架能在第一驱动机构的驱动下绕中心转轴转动，在底架的两外端分别设置有第一、第二滑轨，第一、第二袋包集装台分别滑动设置在第一、第二滑轨上，第一、第二袋包集装台呈90°设置，第一驱动机构驱动底架正转90°或反转90°使第一、第二袋包集装台轮换位于自动落包叠包装置的下方；本发明通过旋转式袋包集装装置，可以在同一侧进行袋包的装卸，减少对场地的要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	盛文理
发明人：	盛文理
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910555381.2
公开号：	CN110155729A
代理机构：	台州蓝天知识产权代理有限公司
代理人：	刘颖
分类号：	B65G57/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	317500 浙江省台州市温岭市滨海镇下盛村221号
主权项：	1.自动叠包设备，包括上袋包输送带(1)、由高到低倾斜设置的袋包暂存滑板(2)、下袋包输送带(3)及自动落包叠包装置(4)，其特征在于：在自动落包叠包装置(4)的前侧设置有旋转式袋包集装装置(5)，所述旋转式袋包集装装置(5)包括底架(6)，底架(6)的底面设置有中心转轴(7)，且底架(6)能在第一驱动机构的驱动下绕中心转轴(7)转动，在底架(6)的两外端分别设置有第一滑轨(8)、第二滑轨(9)，第一袋包集装台、第二袋包集装台分别滑动设置在第一滑轨(8)、第二滑轨(9)上，所述第一袋包集装台、第二袋包集装分别由第二驱动机构驱动沿第一滑轨(8)或第二滑轨(9)往复移动，第一袋包集装台、第二袋包集装台呈90°设置，第一驱动机构驱动底架(6)正转90°或反转90°带动第一袋包集装台、第二袋袋包集装台轮换位于自动落包叠包装置(4)的下方。 2.根据权利要求1所述的自动叠包设备，其特征在于：所述中心转轴(7)包括支撑于地面的固定轴及固定连接在底架(6)底平面上的转动轴，在固定轴的上端设置有轴承安装孔，锥度轴承的外圈与轴承安装孔的内孔壁紧配连接，锥度轴承的内圈与转动轴紧配连接，转动轴通过锥度轴承与固定轴转动连接。 3.根据权利要求1或2所述的自动叠包设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括以中心转轴(7)为圆心、周向分布在底架(6)底平面上的三个以上的滚轮，其中一个滚轮为主动轮，该滚轮与动力一连接，其余滚轮为从动轮，动力一带动主动轮滚动进而带动从动轮滚动最终实现底架(6)、第一袋包集装台、第二袋包集装台绕中心转轴(7)转动。 4.根据权利要求1所述的自动叠包设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括一端固定在底架(6)上的油缸(47)，油缸(47)的活动杆与第一袋包集装台或第二袋包集装台的底面连接，油缸(47)与控制器连接，由控制器分别控制油缸(47)动作带动第一袋包集装台、第二袋包集装台分别在第一滑轨(8)、第二滑轨(9)上滑动；或所述第二驱动机构包括分别位于第一滑轨(8)或第二滑轨(9)两端的底架(6)上的传动轴一(49)与传动轴二，在传动轴一(49)与传动轴二之间的底架(6)上设置有中间传动轴(50)，中间传动轴(50)由电机驱动转动，在中间传动轴(50)的两侧分别设置有传动轴三(51)、传动轴四(52)，在传动轴一(49)、传动轴二、传动轴三(51)、传动轴四(52)及中间传动轴(50)上均设置有传动链轮，传动轴一(49)、传动轴二上的传动链轮通过第五链条(53)传动连接，中间传动轴(50)上的传动链轮位于第五链条(53)的下方，传动轴三(51)、传动轴四(52)的传动链轮压设在第五链条(53)的上方，所述第五链条(53)通过插销与第一袋包集装台或第二袋包集装台连接。 5.根据权利要求1所述的自动叠包设备，其特征在于：所述第一、第二袋包集装台包括底部框架(45)，在底部框架(45)上设置有呈矩形分布的四根立柱(10)，在四根立柱(10)围成的空间内设置有集装板，集装板由升降机构驱动在空间内上下移动，底部框架(45)通过滑轮(46)滑动设置在第一滑轨(8)或第二滑轨(9)上。 6.根据权利要求5所述的自动叠包设备，其特征在于：所述升降机构包括主动轴(11)、辅助轴(12)，所述主动轴(11)由动力二驱动转动，主动轴(11)与辅助轴(12)通过啮合传动的主动齿轮(14)与从动齿轮(15)传动连接，在主动轴(11)、辅助轴(12)上均设置有主动链轮，在对应于集装板(48)的两端分别设置有下从动轴(54)，两下从动轴(54)分别连接在相应的两根立柱(10)上，在两下从动轴(54)上均设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过第一链条(16)传动连接，在两下从动轴(54)的两端分别设置有下传动链轮，在每根立柱(10)的上端分别设置有上传动链轮，对应的下传动链轮与上传动链轮之间通过第二链条传动连接，第二链条与集装板(48)固定连接；或：所述升降机构包括对应于集装板(48)的两端的主动轴(11)与下从动轴，主动轴(11)与下从动轴分别连接在相应的两根立柱(10)的下端，主动轴(11)由动力二驱动转动，下主动轴(11)一侧设置有辅助轴(12)，在主动轴(11)与辅助轴(12)上分别设置有相互啮合的主动齿轮(14)与从动齿轮(15)，在辅助轴(12)与下从动轴上分别设置有主动链轮与从动链轮，主动链轮与从动链轮通过第一链条(16)传动连接，在主动轴(11)与下从动轴的两端分别设置有下传动链轮，在每根立柱(10)的上端分别设置有上传动链轮，对应的上传动链轮、下传动链轮之间通过第二链条传动连接，第二链条与集装板固定连接；或所述升降机构包括卷扬机，卷扬机的钢丝绳与集装板连接。 7.根据权利要求6所述的自动叠包设备，其特征在于：所述立柱(10)上沿高度方向设置有若干个控制集装板(48)下降高度的第一传感器，第一传感器与控制器连接。 8.根据权利要求5所述的一种自动叠包设备，其特征在于：所述集装板(48)的两端对应于每根立柱(10)处分别设置有沿着立柱(10)上下滚动的导向装置，所述导向装置包括固定导向结构与活动导向结构，固定导向结构、活动导向结构分别安装与集装板(48)的左右两端。 9.根据权利要求8所述的一种自动叠包设备，其特征在于：所述固定导向结构包括固设在集装板(48)底面的安装座(55)、滚轮轴，滚轮(56)设置在滚轮轴上，滚轮轴的两端分别设置在连接块(57)上，安装座(55)通过螺栓(58)与连接块(57)连接，所述滚轮(56)的中部直径大于两端的直径，滚轮(56)的中部设置在立柱上沿上下方向设置的开槽(59)内，两端滚动连接在立柱(10)的外表面上；所述活动导向结构固设在集装板(48)底面的安装座(55)、滚轮轴，滚轮(56)设置在滚轮轴上，滚轮轴的两端分别设置在连接块(57)上，安装座(55)通过螺栓(58)与连接块(57)连接，所述螺栓(58)的螺杆上设置有台阶面，弹簧(60)的一端顶紧在台阶面上、另一端顶紧在连接块(57)对应的侧面上，所述滚轮(56)的中部直径大于两端的直径，滚轮(56)的中部设置在立柱(10)上沿上下方向设置的开槽(59)内，两端滚动连接在立柱(10)的外表面上；或：所述固定导向结构包括安装座(55)，在安装座(55)上插设有滑块(61)，滑块(61)的两端分别伸出安装座(55)之外，滑块(61)的内端贯穿设置有滚轮轴，滚轮轴的两端伸出滑块(61)之外，在滚轮轴的两端分别设置有滚轮，滚轮滚动连接在立柱(10)的外表面上，所述滑块(61)通过螺栓固定连接在安装座(55)上；所述活动导向结构包括安装座(55)，在安装座(55)上插设有滑块(61)，滑块(61)的两端分别伸出安装座(55)之外，滑块(61)的内端贯穿设置有滚轮轴，滚轮轴的两端伸出滑块(61)之外，在滚轮轴的两端分别设置有滚轮，滚轮滚动连接在立柱(10)的外表面上，在滑块(61)的外端设置有弹簧连接杆一(62)，在安装座(55)上靠近滚轮的一端设置有弹簧连接杆二(63)，所述弹簧的两端分别挂设在弹簧连接杆一(62)与弹簧连接杆二(63)上。 10.根据权利要求1所述的自动叠包设备，其特征在于：所述自动落包叠包装置(4)包括底座(17)，在底座(17)的前端设置有到位挡板(18)，在底座(17)的两侧分别平行设置有第一转轴与第二转轴，在第一转轴与第二转轴上设置有第一对开门(19)与第二对开门(20)，第一转轴、第二转轴的前端转动连接在到位挡板(18)上、后端通过安装座转动连接在底座(17)上，且第一转轴、第二转轴的前端伸出到位挡板(18)之外，在到位挡板(18)之外的第一转轴与第二转轴上分别设置有第一绕链轮(21)与第二绕链轮(22)，在到位挡板(18)上部还设置有相互啮合的第一齿轮(23)、第二齿轮(24)，所述第一齿轮(23)与主齿轮(25)啮合传动，主齿轮(25)由第一电机(26)驱动转动，第一齿轮(23)、第二齿轮(24)的前侧面与第一绕链轮(21)、第二链绕轮(22)之间通过第三链条(27)连接，第三链条(27)的一端偏心接在第一齿轮(23)或第二齿轮(24)的前侧面上、另一端连接在第一绕链轮(21)或第二绕链轮(22)上，第一齿轮(23)、第二齿轮(24)啮合传动，带动第一绕链轮(21)、第二绕链轮(22)反向转动实现第一对开门(19)、第二对开门(20)的开合。 11.根据权利要求10所述的自动叠包设备，其特征在于：所述到位挡板(18)的外侧面上设置有导向座(31)，在导向座(31)上设置有导向孔，导向块(32)设置在导向孔内，在到位挡板(18)的顶部转动连接有触发杆(33)，触发杆(33)包括水平杆及倾斜杆，水平杆与倾斜杆之间的夹角为钝角，导向块(32)的上端通过第四链条(36)与水平杆连接，倾斜杆悬空位于到位挡板(18)的内侧，在导向块(32)下端的一侧的到位挡板(18)上设置有感应导向块(32)是否被抬起的第二传感器(39)，当第二传感器(39)感应不到导向块(32)时，控制器控制第一电机(26)启动同步打开第一对开门(19)、第二对开门(20)。 12.根据权利要求10所述的自动叠包设备，其特征在于：所述第一绕线轮(21)或第二绕线轮(22)上设置有感应片(41)，在到位挡板(18)上对应位置设置有与感应片(41)配合感应的第三传感器(40)，第三传感器(40)与控制器连接，当第三传感器(40)感应到感应片(41)时，控制器控制第一电机(26)停机，此时第一对开门(21)、第二对开门(22)处于关闭状态。 13.根据权利要求1所述的一种自动叠包设备，其特征在于：所述下袋包输送带(3)包括调速控制输送带与快速输送带，调速控制输送带与快速输送带与控制器连接，自动落包叠包装置(4)位于快速输送带的出口端。
所属类别：	发明专利