专利名称: |
一种自动叠包设备 |
摘要: |
本发明属于集装机械技术领域,特指一种自动叠包设备;包括上袋包输送带、由高到低倾斜设置的袋包暂存滑板、下袋包输送带及自动落包叠包装置,在自动落包叠包装置的前侧设置有旋转式袋包集装装置,所述旋转式袋包集装装置包括底架,底架的底面设置有中心转轴,且底架能在驱动机构的驱动下绕中心转轴转动,在底架的外侧设置有两个袋包集装台,两个袋包集装台呈90°设置,驱动机构驱动底架正转90°或反转90°使两个袋包集装台轮换位于自动落包叠包装置的下方;本发明通过旋转式袋包集装装置,可以在同一侧进行袋包的装卸,减少对场地的要求。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
盛文理 |
发明人: |
盛文理 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-06-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910555393.5 |
公开号: |
CN110155730A |
代理机构: |
台州蓝天知识产权代理有限公司 |
代理人: |
刘颖 |
分类号: |
B65G57/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G57 |
申请人地址: |
317500 浙江省台州市温岭市滨海镇下盛村221号 |
主权项: |
1.一种自动叠包设备,包括上袋包输送带(1)、由高到低倾斜设置的袋包暂存滑板(2)、下袋包输送带(3)及自动落包叠包装置(4),其特征在于:在自动落包叠包装置(4)的前侧设置有旋转式袋包集装装置(5),所述旋转式袋包集装装置(5)包括底架(6),底架(6)的底面设置有中心转轴(8),且底架(6)能在驱动机构的驱动下绕中心转轴(8)转动,在底架(6)的外侧设置有两个袋包集装台,两个袋包集装台呈90°设置,驱动机构驱动底架(6)正转90°或反转90°使两个袋包集装台轮换位于自动落包叠包装置的下方。 2.根据权利要求1所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述中心转轴(8)包括支撑于地面的固定轴及固定连接在工作台底平面上的转动轴,在固定轴的上端设置有轴承安装孔,锥度轴承的外圈与轴承安装孔的内孔壁紧配连接,锥度轴承的内圈与转动轴紧配连接,转动轴通过锥度轴承与固定轴转动连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述驱动机构包括以中心转轴(8)为圆心、周向分布在底架(6)底平面上的两个以上的滚轮(9),其中一个滚轮(9)为主动轮,该滚轮(9)与动力一连接,其余滚轮(9)为从动轮,动力一带动主动轮滚动进而带动从动轮滚动最终实现工作台、两个袋包集装台绕中心转轴(8)转动。 4.根据权利要求1所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述袋包集装台包括呈矩形分布的四根立柱(11),四根立柱(11)的下端固设在底架(6)上,在四根立柱(11)围成的空间内设置有集装板(12),集装板(12)由升降机构驱动在空间内上下移动。 5.根据权利要求4所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述升降机构包括主动轴(13)、辅助轴(15),所述主动轴(13)由动力二驱动转动,主动轴(13)与辅助轴(15)通过啮合传动的主动齿轮(16)与从动齿轮(17)传动连接,在主动轴(13)、辅助轴(15)上均设置有主动链轮,在对应于集装板(12)的两端分别设置有下从动轴(14),两下从动轴(14)分别连接在相应的两根立柱(11)上,在两下从动轴(14)上均设置有从动链轮,主动链轮与从动链轮之间通过第一链条(18)传动连接,在两下从动轴(14)的两端分别设置有下传动链轮,在每根立柱(11)的上端分别设置有上传动链轮,对应的下传动链轮与上传动链轮之间通过第二链条传动连接,第二链条与集装板(12)固定连接; 或:所述升降机构包括对应于集装板的两端的主动轴(13)与下从动轴(14),主动轴(13)与下从动轴(14)分别连接在相应的两根立柱(11)的下端,主动轴(13)由动力二驱动转动,在主动轴(13)一侧的设置有辅助轴(15),在主动轴(13)与辅助轴(15)上分别设置有相互啮合的主动齿轮(16)与从动齿轮(17),在辅助轴(15)与下从动轴(14)上分别设置有主动链轮与从动链轮,主动链轮与从动链轮通过第一链条(18)传动连接,在主动轴(13)与下从动轴(14)的两端分别设置有下传动链轮,在每根立柱(11)的上端分别设置有上传动链轮,对应的上传动链轮、下传动链轮之间通过第二链条传动连接,第二链条与集装板(12)固定连接; 或所述升降机构包括卷扬机,卷扬机的钢丝绳与集装板连接。 6.根据权利要求5所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述立柱(11)上沿高度方向设置有若干个控制集装板(12)下降高度的第一传感器(36),第一传感器(36)与控制器连接。 7.根据权利要求4所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述集装板(12)的两端对应于每根立柱(11)处分别设置有沿着立柱(11)上下滚动的导向装置,所述导向装置包括固定导向结构与活动导向结构,固定导向结构、活动导向结构分别安装与集装板(12)的左右两端。 8.根据权利要求7所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述固定导向结构包括固设在集装板(12)底面的安装座(49)、滚轮轴,滚轮(50)设置在滚轮轴上,滚轮轴的两端分别设置在连接块(51)上,安装座(49)通过螺栓(52)与连接块(51)连接,所述滚轮(50)的中部直径大于两端的直径,滚轮(50)的中部设置在立柱上沿上下方向设置的开槽(53)内,两端滚动连接在立柱(11)的外表面上;所述活动导向结构固设在集装板(12)底面的安装座(49)、滚轮轴,滚轮(50)设置在滚轮轴上,滚轮轴的两端分别设置在连接块(51)上,安装座(49)通过螺栓(52)与连接块(51)连接,所述螺栓(52)的螺杆上设置有台阶面,弹簧(54)的一端顶紧在台阶面上、另一端顶紧在连接块(51)对应的侧面上,所述滚轮(50)的中部直径大于两端的直径,滚轮(50)的中部设置在立柱(11)上沿上下方向设置的开槽(53)内,两端滚动连接在立柱(11)的外表面上; 或:所述固定导向结构包括安装座(49),在安装座(49)上插设有滑块(55),滑块(55)的两端分别伸出安装座(49)之外,滑块(55)的内端贯穿设置有滚轮轴,滚轮轴的两端伸出滑块(55)之外,在滚轮轴的两端分别设置有滚轮,滚轮滚动连接在立柱(11)的外表面上,所述滑块(55)通过螺栓固定连接在安装座(49)上;所述活动导向结构包括安装座(49),在安装座(49)上插设有滑块(55),滑块(55)的两端分别伸出安装座(49)之外,滑块(55)的内端贯穿设置有滚轮轴,滚轮轴的两端伸出滑块(55)之外,在滚轮轴的两端分别设置有滚轮,滚轮滚动连接在立柱(11)的外表面上,在滑块(55)的外端设置有弹簧连接杆一(56),在安装座(49)上靠近滚轮的一端设置有弹簧连接杆二(57),所述弹簧的两端分别挂设在弹簧连接杆一(56)与弹簧连接杆二(57)上。 9.根据权利要求1所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述自动落包叠包装置(4)包括底座(19),在底座(19)的前端设置有到位挡板(20),在底座的两侧分别平行设置有第一转轴与第二转轴,在第一转轴与第二转轴上设置有第一对开门(21)与第二对开门(22),第一转轴、第二转轴的前端转动连接在到位挡板(20)上、后端通过安装座转动连接在底座(19)上,且第一转轴、第二转轴的前端伸出到位挡板(20)之外,在到位挡板(20)之外的第一转轴与第二转轴上分别设置有第一绕链轮(23)与第二绕链轮(24),在到位挡板(20)上部还设置有相互啮合的第一齿轮(25)、第二齿轮(26),所述第一齿轮(25)与主齿轮啮合传动,主齿轮由第一电机(28)驱动转动,第一齿轮(25)、第二齿轮(26)的前侧面与第一绕链轮(23)、第二链绕轮(24)之间通过第三链条(29)连接,第三链条(29)的一端偏心接在第一齿轮(25)或第二齿轮(26)的前侧面上、另一端连接在第一绕链轮(23)或第二绕链轮(24)上,第一齿轮(25)、第二齿轮(26)啮合传动,带动第一绕链轮(23)、第二绕链轮(24)反向转动实现第一对开门(21)、第二对开门(22)的开合。 10.根据权利要求9所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述到位挡板(20)的外侧面上设置有导向座(30),在导向座(30)上设置有导向孔,导向块(31)设置在导向孔内,在到位挡板(20)的顶部转动连接有触发杆(33),触发杆(33)包括水平杆及倾斜杆,水平杆与倾斜杆之间的夹角为钝角,导向块(31)的上端通过第四链条(37)与水平杆连接,倾斜杆悬空位于到位挡板(20)的内侧,在导向块(31)下端的一侧的到位挡板(20)上设置有感应导向块(31)是否被抬起的第二传感器(35),当第二传感器(35)感应不到导向块(20)时,控制器控制第一电机(28)启动同步打开第一对开门(21)、第二对开门(22)。 11.根据权利要求9或10所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述第一绕线轮(23)或第二绕线轮(24)上设置有感应片(48),在到位挡板(20)上对应位置设置有与感应片(48)配合感应的第三传感器(38),第三传感器(38)与控制器连接,当第三传感器(38)感应到感应片(48)时,控制器控制第一电机(28)停机,此时第一对开门(21)、第二对开门(22)处于关闭状态。 12.根据权利要求1所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述袋包暂存滑板(2)的上端与上袋包输送带(1)连接、下端与下袋包输送带(3)连接,在上袋包输送带(1)的机架上设置有上连接板(39),袋包暂存滑板(2)的上端通过螺钉与上连接板(39)转动连接,在下袋包输送带(3)上设置有下连接板(40),在下连接板(40)上设置有条形孔(41),袋包暂存滑板(2)的下端通过螺钉连接在条形孔内,所述下袋包输送带(3)能左右移动,带动袋包暂存滑板(2)跟随移动。 13.根据权利要求1或12所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述下袋包输送带(3)设置在下输送带机架(42)上,在下输送带机架(42)的左右两端分别设置有链轮,链轮之间通过第五链条传动连接,且第五链条与下袋包输送带(3)固定连接上,第二电机正转或反转带动第五链条传动进而带动下袋包输送带(3)在下输送带机架(42)上左右移动。 14.根据权利要求13所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述下输送带机架(42)上设置有若干个控制下输送带(3)左右移动位置的第四传感器(43)。 15.根据权利要求14所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述第四传感器(43)通过传感器安装架(44)固定在下输送带机架(42)上,在每个传感器安装架(44)上上下设置有两个沿左右方向设置的条形孔,在每个条形孔内分别设置有传感器,同一传感器安装架(44)上的传感器错开设置,传感器在条形孔内的位置可调。 16.根据权利要求1或12所述的一种自动叠包设备,其特征在于:所述下袋包输送带(3)包括调速控制输送带与快速输送带,调速控制输送带与快速输送带与控制器连接,自动落包叠包装置(4)位于快速输送带的出口端。 |
所属类别: |
发明专利 |