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原文传递一种可折叠的多旋翼无人机

专利名称：	一种可折叠的多旋翼无人机
摘要：	本发明公开了一种可折叠的多旋翼无人机，涉及航空系统技术领域，能够折叠，易于收纳。本发明包括：机臂、机架主板、无刷电机、螺旋桨、螺旋桨伸出槽。机架主板为正多边形，正多边形的每一边均和一个机臂连接，机臂为扇形。机臂和机架主板的连接角度可变，当所有机臂折叠时，机臂的壳体拼接组成扁平的空心弧面壳体。机架主板上设置锁定装置，机臂折叠和展开状态时均被锁定装置锁定。机臂上固定安装无刷电机，无刷电机的输出轴连接螺旋桨的转轴。通过调节无刷电机，即可控制无人机的飞行状态。机臂上设置螺旋桨伸出槽，螺旋桨旋转时,螺旋桨通过螺旋桨伸出槽伸出。本发明可以折叠，折叠后体积小，结构紧凑。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	黄紫;徐秋慧
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810548602.9
公开号：	CN108910014A
代理机构：	江苏圣典律师事务所 32237
代理人：	贺翔
分类号：	B64C1/30(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C1;B64C27;B64C1/30;B64C27/32;B64C27/08
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种可折叠的多旋翼无人机，其特征在于，包括：机臂（1）、机架主板（2）、无刷电机（4）、螺旋桨（5）、螺旋桨伸出槽（13），机架主板（2）为正多边形，所述正多边形的每一边均和一个机臂（1）连接，机臂（1）为扇形，机臂（1）和机架主板（2）的连接角度可变，当所有机臂（1）折叠时，机臂（1）的壳体拼接组成扁平的空心弧面壳体；机架主板（2）上设置锁定装置，机臂（1）折叠和展开状态时均被所述锁定装置锁定；机臂（1）上固定安装无刷电机（4），无刷电机（4）的输出轴连接螺旋桨（5）的转轴；机臂（1）上设置螺旋桨伸出槽（13），螺旋桨（5）的长度短于螺旋桨伸出槽（13）的宽度，螺旋桨（5）旋转时，通过螺旋桨伸出槽（13）伸出。
所属类别：	发明专利