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原文传递可折叠多旋翼无人机机架

专利名称：	可折叠多旋翼无人机机架
摘要：	本发明属于飞行器技术领域，具体为一种可折叠多旋翼无人机机架。本发明包括机架主体、机臂、起落架；机臂近端与机体铰接，机臂可相对机体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架可相对机臂纵向折叠。此外，还包括用于在机臂和起落架展开时进行锁定的自锁机构、用于无人机起降缓冲的弹性可伸缩起落架，以及用于悬挂负载设备的可拆卸卡具。本发明无人机的机臂和起落架可折叠，减小无人机体积占用，增强便携性；弹性可伸缩起落架缓冲了无人机着陆时的冲击；可拆卸的卡具允许用户快速拆装和更换无人机挂载的设备，提高便携性的同时增强了任务执行效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	复旦大学
发明人：	李翔;袁泉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810898809.9
公开号：	CN108945411A
代理机构：	上海正旦专利代理有限公司 31200
代理人：	陆飞;陆尤
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B64C1/06(2006.01)I;B64C25/12(2006.01)I;B64C25/26(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C1;B64C25;B64C27/08;B64C1/06;B64C25/12;B64C25/26
申请人地址：	200433 上海市杨浦区邯郸路220号
主权项：	1.一种可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，包括机架主体、机臂和起落架；其中，机臂近端与机体铰接，机臂可相对机架主体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架包括可折叠部分，相对机臂可纵向折叠。
所属类别：	发明专利