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原文传递一种多旋翼无人机的机架

专利名称：	一种多旋翼无人机的机架
摘要：	本实用新型公开了一种多旋翼无人机的机架，本体的内腔底面固定安装有支板，支板的左右两端均固定安装有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端固定装配有活杆，两个活杆的外侧端固定安装有电机，电机的上端固定安装有螺旋桨，活杆的内部开设有空腔，空腔的内壁固定安装有卡接装置，本体的上表面左右两侧均贯穿有按杆，述活杆的下端固定安装有固定装置，卡接装置与固定装置相卡接，本体的下端左右两侧固定安装有减震装置，固定装置的内侧贯穿减震装置，本装置可以在不使用无人机时起到方便储存携带的作用，同时使用时，改变无人机的形状快捷方便，以及在无人机使用时意外掉落可以起到保护无人机本体的作用，防止无人机受损。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津大学滨海工业研究院有限公司
发明人：	金钢;刘琳;宋红宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821790712.8
公开号：	CN209192198U
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	300000 天津市滨海新区临港经济区嘉陵江道48号3号楼214室
主权项：	1.一种多旋翼无人机的机架，其特征在于：包括本体(1)和支板(2)，所述本体(1)的内腔底面固定安装有支板(2)，所述支板(2)的左右两端均固定安装有第一弹簧(3)的一端，且第一弹簧(3)的另一端固定装配有活杆(4)，两个所述活杆(4)贯穿本体(1)的两侧，两个所述活杆(4)的外侧端固定安装有电机(5)，所述电机(5)的上端固定安装有螺旋桨(12)，所述活杆(4)的内部开设有空腔(10)，所述空腔(10)的内壁固定安装有卡接装置(6)，所述本体(1)的上表面左右两侧均贯穿有按杆(11)，所述按杆(11)与卡接装置(6)紧密贴合，所述活杆(4)的下端固定安装有固定装置(7)，所述卡接装置(6)与固定装置(7)相匹配，所述本体(1)的下端左右两侧固定安装有减震装置(8)，所述固定装置(7)的内侧贯穿减震装置(8)，所述减震装置(8)的内部开设有与同侧所述固定装置(7)相匹配的开槽(9)。 2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的机架，其特征在于：所述卡接装置(6)包括支杆(65)，所述空腔(10)的内壁左侧面固定安装有支杆(65)，所述支杆(65)的右侧固定安装有销轴(66)，所述销轴(66)的后侧转动装配有连杆(64)，所述连杆(64)的上端固定安装有第一顶块(62)，所述第一顶块(62)贯穿空腔(10)的上表面，所述第一顶块(62)与按杆(11)紧密贴合，所述第一顶块(62)的下端右侧固定安装有第二弹簧(63)的一端，且第二弹簧(63)的另一端固定装配有支块(67)，所述支块(67)的右侧与空腔(10)固定装配，所述连杆(64)的下端固定安装有第二顶块(61)，所述第二顶块(61)贯穿空腔(10)的下表面。 3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的机架，其特征在于：所述固定装置(7)包括连接块(71)，所述活杆(4)的下端固定安装有连接块(71)，所述连接块(71)的内侧下端固定安装有横杆(72)，所述本体(1)的下端固定安装有竖杆(77)，所述竖杆(77)的下端固定安装有套筒(76)，所述套筒(76)的内壁套接于横杆(72)的外侧，所述横杆(72)的上表面开设有凹槽(74)，所述本体(1)的下表面左右两侧贯穿有卡杆(75)，所述卡杆(75)的上端固定安装有横块(78)，所述横块(78)的下端左右两侧固定安装有第三弹簧(73)的一端，所述第三弹簧(73)的另一端与本体(1)固定装配，所述卡杆(75)的上端与第二顶块(61)紧密贴合，所述卡杆(75)的下端与凹槽(74)相卡接。 4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机的机架，其特征在于：所述减震装置(8)包括第一套杆(81)，所述第一套杆(81)与本体(1)固定装配，所述第一套杆(81)的内壁插接有第二套杆(82)，所述横杆(72)贯穿第一套杆(81)的左侧面卡接于同侧所述开槽(9)内，两个所述第二套杆(82)的下端固定安装有底板(84)，所述第二套杆(82)的外壁套接有第四弹簧(83)，所述第四弹簧(83)的一端与第一套杆(81)固定装配，且第四弹簧(83)的另一端与底板(84)固定装配。
所属类别：	实用新型