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一种电梯检测用变质量砝码自动搬运机器人
| 专利名称： | 一种电梯检测用变质量砝码自动搬运机器人 |
| 摘要： | 本发明一种电梯检测用变质量砝码自动搬运机器人，包括摇臂式履带驱动系统和机身系统，所述机身系统包括机身，所述机身上开设有砝码储存槽，以存放砝码，所述砝码储存槽上滑动连接有槽盖，所述机身两侧设置有多个所述摇臂式履带驱动系统。根据电梯检测过程中，沉重的检测砝码由人工搬运十分困难的特点，设计一种通过操作员远程遥控，可以快速移动、灵活转向、并且具备攀越如楼梯等障碍物的砝码搬运机器人。本发明利用机器人实现大规模砝码搬运，操作方便简单，快速高效。从根本上节约了人工成本，并且大幅提升了搬运效率，此外本发明不仅可以应用在楼梯检测，在其他搬运领域有着广泛的适用性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 辽宁工程技术大学 |
| 发明人： | 张强;张东钥;刘永凤;邹继龙;刘林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810209634.6 |
| 公开号： | CN108407906A |
| 代理机构： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 |
| 代理人： | 陈岑 |
| 分类号： | B62D55/065(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/065;B62D55/075 |
| 申请人地址： | 123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号 |
| 主权项： | 1.一种电梯检测用变质量砝码自动搬运机器人，其特征在于：包括摇臂式履带驱动系统和机身系统，所述机身系统包括机身，所述机身上开设有砝码储存槽，以存放砝码，所述砝码储存槽上滑动连接有槽盖，所述机身两侧设置有多个所述摇臂式履带驱动系统；所述摇臂式履带驱动系统包括履带、主动轮、从动轮、主从动轮连接架、主动轮驱动轴及摇臂驱动轴，所述主动轮和从动轮嵌装于所述履带的两端，且均与所述履带啮合连接，所述主从动轮连接架的两端分别固定连接于所述主动轮和从动轮，所述主动轮驱动轴一端的端部固定连接于所述主动轮，所述摇臂驱动轴一端的端部固定连接于所述主从动轮连接架；所述机身内部还设置有主驱动电机、摇臂驱动电机、主传动轴、差速器、摇臂传动轴、锂电池、运动控制电路板及无线接收模块，所述主驱动电机通过所述主传动轴驱动所述差速器运动，所述差速器带动所述主动轮驱动轴转动，所述摇臂驱动电机通过所述摇臂传动轴带动所述摇臂驱动轴转动，所述主驱动电机、所述摇臂驱动电机、所述锂电池及所述无线接收模块均通过线路与所述运动控制电路板相连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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