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原文传递电梯轨道质量检测机器人

专利名称：	电梯轨道质量检测机器人
摘要：	本实用新型属于电梯轨道检修技术领域，具体涉及一种电梯轨道质量检测机器人，包括机架、安装在机架上驱动机架沿导轨爬升的行走机构以及设置在机架上的可检测多项导轨参数的检测单元；通过行走机构带动机架沿电梯导轨向上爬行，实时检测导轨的多项安全参数，检测效率高，无需检测人员高空作业，避免了检测人员高空作业的安全隐患。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆文理学院
发明人：	伍国果;唐帮备;彭迎春;付强;刘辉;吕程;王成琳;成震
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821844762.X
公开号：	CN209367591U
代理机构：	重庆谢成律师事务所
代理人：	谢殿武
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	402160 重庆市永川区红河大道319号
主权项：	1.一种电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：包括机架、安装在机架上驱动机架沿导轨爬升的行走机构以及设置在机架上的可检测多项导轨参数的检测单元；所述行走机构包括至少一对安装在机架上并夹持在导轨腹板两侧沿轨道走向方向滚动的驱动轮以及设置在机架上用于调节驱动轮对中心距的调节装置。 2.根据权利要求1所述的电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：所述行走机构还包括吸附在导轨上可沿导轨走向方向滚动的吸附轮。 3.根据权利要求2所述的电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：所述驱动轮与吸附轮呈三角状布置，所述吸附轮用于吸附在导轨导向面上并沿轨道走向方向滚动。 4.根据权利要求1所述的电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：所述调节装置包括用于安装驱动轮的车轮架、安装在机架上的调节箱、螺纹连接在调节箱上的调节器以及两端分别连接在车轮架和调节器端部的弹性件，所述车轮架可滑动的安设在机架上以调节驱动轮对的中心距，所述弹性件为车轮架在此对驱动轮相互靠近的方向上提供弹性预紧力。 5.根据权利要求1所述的电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：所述检测单元至少包括用于检测导轨垂直度的倾角传感器、用于检测双轨平行度的激光传感器、用于检测螺钉松紧度的接触开关以及用于检测导轨接缝处间隙大小的光纤传感器。 6.根据权利要求4所述的电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：所述行走机构包括至少一对主动驱动轮和驱动主动驱动轮的传动机构，所述传动机构包括一对啮合的齿轮，其中一个齿轮通过驱动装置驱动转动，每个所述齿轮与主动带轮同轴驱动转动配合，所述主动带轮通过同步带与从动带轮转动配合，从动带轮通过车轮轴与驱动轮形成同轴转动配合，所述车轮轴可滑动的设置在机架上的滑动槽内用于调节每对驱动轮之间的中心距。 7.根据权利要求1所述的电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：所述机架沿其行走方向的头部和尾部设置有保证机架整体稳定运行的平衡装置。 8.根据权利要求7所述的电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：所述设置在机架头部的平衡装置为平横架，所述平横架包括一对连接在机架头部的架体以及连接在架体自由端相对设置用于与导轨腹板两侧面配合使用防止机架脱落的一对倒钩。 9.根据权利要求7所述的电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：所述设置在机架尾部的平衡装置为平衡板，所述平衡板包括一对连接在机架尾部位于导轨腹板两侧用于限制机架在导轨腹板两侧方向上偏移的平横杆。
所属类别：	实用新型