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原文传递轨道检测机器人

专利名称：	轨道检测机器人
摘要：	本发明公开了一种轨道检测机器人，包括用于安装轮毂电机的前端框架、用于安装从动轮的后端框架、用于连接前端框架与后端框架的连接板、位于连接板相对的两侧的第一相机组件、用于安装第一相机组件的安装架、以及安装于前端框架相对的两侧的第一导向组件；第一导向组件包括与前端框架相连的第一弹性件、以及与第一弹性件转动连接且用于与轨道的侧表面抵接的第一导向轮。第一导向组件的第一导向轮夹持在轨道的两侧，由于第一弹性件具有一定的刚度及柔性因此能将第一导向轮贴紧轨道使得轨道检测机器人整体能够在轨道上行走而不发生侧翻，以此实现轨道检测机器人能在单根轨道上行走且能维持稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市睿灵创新科技开发有限公司
发明人：	张斌;冯平
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810126116.8
公开号：	CN108466633A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：	张全文
分类号：	B61K9/08(2006.01)I;F16M11/42(2006.01)I;B;F;B61;F16;B61K;F16M;B61K9;F16M11;B61K9/08;F16M11/42
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号深圳大学粤海门广场B座二楼
主权项：	1.轨道检测机器人，其特征在于，包括用于安装轮毂电机的前端框架、用于安装从动轮的后端框架、用于连接所述前端框架与所述后端框架的连接板、位于所述连接板相对的两侧的第一相机组件、用于安装所述第一相机组件的安装架、以及安装于所述前端框架相对的两侧的第一导向组件；所述第一导向组件包括与所述前端框架相连的第一弹性件、以及与所述第一弹性件转动连接且用于与轨道的侧表面抵接的第一导向轮。
所属类别：	发明专利