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原文传递轨道行走装置及轨道机器人

专利名称：	轨道行走装置及轨道机器人
摘要：	本实用新型涉及一种轨道行走装置及轨道机器人，其中轨道行走装置用于在平行设置的第一侧轨(300)和第二侧轨上行走，轨道行走装置包括：行走本体(100)；第一行走轮(200)，安装在行走本体(100)的第一侧，用于在第一侧轨(300)上行走；和第二行走轮，安装在行走本体(100)的第二侧，用于在第二侧轨上行走；轨道行走装置还包括：弹性限位装置，设置在行走本体(100)上，用于将第一行走轮(200)和第二行走轮分别保持在第一侧轨(300)和第二侧轨上并且能够适应第一侧轨(300)和第二侧轨之间的宽度变化。本实用新型轨道行走装置既可以适应第一侧轨和第二侧轨之间的宽度变化，又可以提高轨道行走装置在行驶时的稳定性，减少轨道行走装置的晃动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京海益同展信息科技有限公司
发明人：	王亚洲;秦宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201920302105.0
公开号：	CN209719583U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张靖靖;艾春慧
分类号：	B61D15/00(2006.01);B;B61;B61D;B61D15
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
所属类别：	实用新型