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原文传递单轨道机器人行走装置

专利名称：	单轨道机器人行走装置
摘要：	本发明公开了一种单轨道机器人行走装置，包括底板、电机和云台电机，所述陀螺仪、云台电机和电机固定连接于所述底板的下面，所述底板的上面、电机的正上方水平设置有主动轮，所述主动轮的同侧水平设置从动轮、所述主动轮的对侧水平设置辅助轮，所述主动轮和辅助轮分别位于轨道的两侧对所述轨道进行夹持；所述云台电机的下面设置有用于安装末端工具的末端工具安装版。本发明具有结构紧凑、体积小、重量轻、运行平稳等优点；所有轮子横向排列布置，有效减小机器人的体积体积和重量，节约空间，降低驱动电机功率；采用机械方式与电子方式相结合，有效限制机器人运行前后、上下、左右的振动、晃动，确保机器人在单轨道上平稳运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南电网有限责任公司红河供电局
发明人：	张媛琳;杨永建;谭宽;蒋莹;许云琪
专利状态：	有效
申请号：	CN201811478693.X
公开号：	CN109435972A
代理机构：	昆明祥和知识产权代理有限公司 53114
代理人：	马汝兰
分类号：	B61B13/04(2006.01)I;B;B61;B61B;B61B13
申请人地址：	661100 云南省红河哈尼族彝族自治州蒙自市银河路南延段与红河大道交叉口西南角
主权项：	1.一种单轨道机器人行走装置，包括底板（8）、电机（12）云台电机（9），其特征在于，所述云台电机（9）和电机（12）固定连接于所述底板（8）的下面，所述底板（8）的上面、电机（12）的正上方水平设置有主动轮（13），所述主动轮（13）的同侧水平设置从动轮（6）、所述主动轮（13）的对侧水平设置辅助轮（7），所述主动轮（13）和辅助轮（7）分别位于轨道（3）的两侧对所述轨道（3）进行夹持；所述云台电机（9）的下面设置有用于安装末端工具（11）的末端工具安装版（10）。
所属类别：	发明专利