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原文传递 一种行走式机器人轨道
专利名称: 一种行走式机器人轨道
摘要: 本发明公开了一种行走式机器人轨道,包括枕轨、连接机构、弯道枕轨、轨距调节机构,所述相邻的枕轨通过连接机构首尾依次连接,所述枕轨与弯道枕轨通过连接机构固定连接,所述相互平行的两枕轨之间设有轨距调节机构,所述轨距调节机构呈水平设置在枕轨的侧壁,并与枕轨焊接,且所述相互平行的两枕轨通过轨距调节机构固定连接;所述连接机构由卡槽板、卡板、定位栓构成,所述卡槽板和卡板的中间位置均设有通孔,所述卡槽板呈水平设置在枕轨的侧壁,并与枕轨焊接,所述卡板呈水平设置在卡槽板的对侧,并与枕轨焊接,具有能够快速拼接轨道,转弯不容易脱轨,能够精准的对轨距进行调节。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 安徽;34
申请人: 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司
发明人: 吴倩倩;罗啸
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810619102.X
公开号: CN108755289A
代理机构: 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138
代理人: 崔金
分类号: E01B23/00(2006.01)I;E;E01;E01B;E01B23;E01B23/00
申请人地址: 241000 安徽省芜湖市三山区龙湖街道龙湖路8号创业大街2号楼222室
主权项: 1.一种行走式机器人轨道,包括枕轨(1)、连接机构(2)、弯道枕轨(5)和轨距调节机构(10),其特征在于:所述相邻的枕轨(1)通过连接机构(2)首尾依次连接,所述枕轨(1)与弯道枕轨(5)通过连接机构(2)固定连接,所述相互平行的两枕轨(1)之间设有轨距调节机构(10),所述轨距调节机构(10)呈水平设置在枕轨(1)的侧壁,并与枕轨(1)焊接,且所述相互平行的两枕轨(1)通过轨距调节机构(10)固定连接;所述连接机构(2)由卡槽板(2‑1)、卡板(2‑4)和定位栓(2‑3)构成,所述卡槽板(2‑1)和卡板(2‑4)的中间位置均设有通孔(2‑2),所述卡槽板(2‑1)呈水平设置在枕轨(1)的侧壁,并与枕轨(1)焊接,所述卡板(2‑4)呈水平设置在卡槽板(2‑1)的对侧,并与枕轨(1)焊接,所述定位栓(2‑3)贯穿设置在通孔(2‑2)的内部,并与通孔(2‑2)之间实现间隙配合,所述轨距调节机构(10)由伸缩槽架(10‑1)、横轴(10‑5)、活动轴(10‑3)和紧固螺母(10‑4)构成,所述伸缩槽架(10‑1)呈水平设置在轨枕的侧壁,并与轨枕焊接,所述伸缩槽架(10‑1)的顶部中间位置设有限位槽孔(10‑2),所述横轴(10‑5)的侧面设有焊接板(10‑6),所述焊接板(10‑6)呈垂直设置在横轴(10‑5)的侧壁,并与横轴(10‑5)焊接,且所述焊接板(10‑6)的另一侧与轨枕焊接,所述横轴(10‑5)的一端嵌入设置在伸缩槽架(10‑1)的底部,并与伸缩槽架(10‑1)活动连接,所述横轴(10‑5)的顶部设有活动轴(10‑3),所述活动轴(10‑3)呈垂直设置在横轴(10‑5)的顶部边缘位置,并与横轴(10‑5)焊接;所述枕轨(1)的顶部设有主轨(3),所述主轨(3)呈水平设置在枕轨(1)的顶部中间位置,并与枕轨(1)紧密贴合并固定,所述枕轨(1)的底部设有主安装板(9),所述主安装板(9)呈水平设置在枕轨(1)的底部中间位置,并与枕轨(1)焊接,所述枕轨(1)的侧面设有耐腐蚀涂层(4),所述耐腐蚀涂层(4)与枕轨(1)紧密贴合并固定,所述弯道枕轨(5)的顶部设有弯道轨头(6),所述弯道轨头(6)呈水平设置在弯道枕轨(5)的顶部中间位置,并与弯道枕轨(5)紧密贴合并固定,所述弯道枕轨(5)的底部设有短安装板(8),所述短安装板(8)呈水平设置在弯道枕轨(5)的底部中间位置,并与弯道枕轨(5)焊接。
所属类别: 发明专利
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