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原文传递一种六足单电机行走机器人装置

专利名称：	一种六足单电机行走机器人装置
摘要：	本发明公开了一种六足单电机行走机器人装置，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本发明的分装装置可实现实时调整分装容量，并通过简单的机械机构实现了自动化分装，具有实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	提洋
发明人：	提洋
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810437653.4
公开号：	CN108502046A
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B65B1/30(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B;B62;B65;B25;B62D;B65B;B25J;B62D57;B65B1;B25J11;B62D57/032;B65B1/30;B25J11/00
申请人地址：	323000 浙江省丽水市大众街155号
主权项：	1.一种六足单电机行走机器人装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架，所述导轨支架上转动设有足具转轴，所述足具转轴的一端固定连接带轮，另一端固定连接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端转动连接足具齿轮，所述导轨支架上还固定设有齿圈，所述齿圈与足具转轴为同轴设置，所述足具齿轮设置于齿圈内并与齿圈相啮合，所述足具齿轮的外侧面固设有一足具连杆，所述足具连杆的一端固设于所述足具齿轮的圆心处，另一端转动连接有足具导杆，所述足具导杆的下端固设有着地部，所述机架导轨上在设置有水平滑动的导滑块，所述导滑块设有竖向滑槽，所述足具导杆滑动设置于竖向滑槽内，所述行走电机的输出轴上设置有三个驱动轮，同一机架导轨上的前后位置上的各一带轮与一个驱动轮由同一张紧带张紧联动；所述机架上还设有悬臂起吊装置，所述悬臂起吊装置包括旋转立柱、悬臂、行车、升降电机、平移电机、旋转电机、吊钩和设于机架上的基座，所述旋转立柱可旋转地安装在所述基座上并由所述旋转电机驱动旋转，所述悬臂从所述旋转立柱的顶端横向伸出，所述悬臂中形成有水平滑槽，所述平移电机安装在所述行车上并驱动所述行车沿所述水平滑槽滑移，安装在所述行车上的所述升降电机驱动所述吊钩升降以起吊重物。
所属类别：	发明专利