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原文传递轨道行走系统及行走设备

专利名称：	轨道行走系统及行走设备
摘要：	本发明提供一种轨道行走系统及行走设备。轨道行走系统的所述轨道沿直线和/或曲线延伸设置，并且所述轨道包括两条平行设置的导轨；四个所述行走轮组件设置于所述底盘的底部，并且分别与两条所述导轨滚动配合，轨道行走系统四个轮子都采用万向设计，所述导向轮组件与所述转向结构连接，并且所述导向轮组件与所述导轨的外侧面滚动配合，用于使所述行走轮能始终沿所述导轨的延伸方向滚动。本申请中的底盘可以适用于各种直线、弧形、曲线轨道的行走，且四个行走组件中的滚轮内部采用深沟球轴承，可以承载前进方向和重力方向的大载荷，可以满足底盘在轨道上行走的自适应性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州朗信智能科技有限公司
发明人：	卢顺魁;齐志坤;雷洋洋;徐小伟;李姣;路克建
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311059250.8
公开号：	CN117022362A
代理机构：	北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	路兆强;段明升
分类号：	B61F9/00;B60B17/00;B;B61;B60;B61F;B60B;B61F9;B60B17;B61F9/00;B60B17/00
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江区江陵街道光明路1868号E栋北侧
主权项：	1.一种轨道行走系统，其特征在于，包括：轨道、底盘、行走轮组件及导向轮组件；所述轨道沿直线和/或曲线延伸设置，并且所述轨道包括两条平行设置的导轨；四个所述行走轮组件设置于所述底盘的底部，并且分别与两条所述导轨滚动配合；所述行走轮组件包括转向结构及行走轮，所述行走轮通过所述转向结构与所述底盘连接，所述行走轮的外周面的边缘处具有限位凸环，所述限位凸环配合于所述导轨的内侧，并且所述行走轮的外周面与所述导轨的顶面滚动配合；所述导向轮组件与所述转向结构连接，并且所述导向轮组件与所述导轨的外侧面滚动配合，用于使所述行走轮能始终沿所述导轨的延伸方向滚动。 2.如权利要求1所述的轨道行走系统，其特征在于，所述转向结构包括框架、回转轴、法兰盘及调心滚子轴承，所述框架底部的开口夹设于所述行走轮的两侧，所述框架的顶部通过回转轴与所述调心滚子轴承连接，所述调心滚子轴承通过所述法兰盘与所述底盘连接。 3.如权利要求2所述的轨道行走系统，其特征在于，所述导向轮轮组件包括支架、导向轮及连接部件，所述支架的两端均安装有所述导向轮，所述支架环绕所述框架的底端设置，以使两个所述导向轮的外周面位于所述行走轮的底部；所述连接部分用于将所述支架与所述框架连接且定位。 4.如权利要求3所述的轨道行走系统，其特征在于，所述连接部件包括销轴及紧固件，所述销轴穿设于所述支架及所述框架之间，并且采用与两者之间采用过盈配合，两个所述紧固件分别位于所述销轴的两侧，用于紧固连接所述支架及所述框架。 5.如权利要求1所述的轨道行走系统，其特征在于，所述轨道行走系统还包括有驱动机构及偏心导向组件，所述驱动机构位于所述底盘长度方向的一侧，用于与任意一导轨配合；两个所述偏心导向组件与所述驱动机构同侧设置，并且分别靠近两个所述行走轮组件设置，所述偏心导向组件夹设于所述导轨的两侧。 6.如权利要求5所述的轨道行走系统，其特征在于，所述轨道行走系统还包括有防撬轮，两个所述防撬轮分别靠近两个所述偏心导向组件设置，并且所述防撬轮与所述导轨内侧壁上的凹槽滚动配合。 7.如权利要求6所述的轨道行走系统，其特征在于，所述行走轮内设置有深沟球轴承，所述行走轮的一端设置有固定轴，所述固定轴的一端贯穿框架的两侧外壁与行走轮转动连接，所述框架的一侧固定安装有压板。 8.如权利要求7所述的轨道行走系统，其特征在于，所述框架的顶部固定安装有第一法兰盖，所述第一法兰盖套设在回转轴的外壁上，所述第一法兰盖的顶部与法兰盘的底部固定连接，所述法兰盘的顶部固定安装有第二法兰盖。 9.如权利要求8所述的轨道行走系统，其特征在于，每组所述偏心导向组件均包括两组定位轮，两组所述定位轮分别位于其中一组导轨的两侧，并与其两侧外壁贴合。 10.一种行走设备，用于工业硅矿热炉的出炉，其特征在于，包括：回转机构、大臂机构以及如权利要求1-9任一所述的轨道行走系统，所述大臂机构通过回转机构设置于所述底盘上，所述大臂机构能相对所述底盘作回转动作。
所属类别：	发明专利