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原文传递一种圆管轨道机器人的行走机构及圆管轨道机器人

专利名称：	一种圆管轨道机器人的行走机构及圆管轨道机器人
摘要：	本发明公开了一种圆管轨道机器人的行走机构及圆管轨道机器人，该行走机构，包括：动力装置产生的动力依次通过同步带轮传动机构和螺旋锥齿轮传动机构传送给驱动轮，所述螺旋锥齿轮传动机构采用螺旋锥齿轮啮合传动，最终实现驱动轮在圆管轨道上平稳运行；所述同步带轮传动机构包括主动同步带轮和从动同步带轮，所述主动同步带轮通过电机连接轴与动力装置连接，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带连接；所述螺旋锥齿轮传动机构包括主动螺旋锥齿轮、从动螺旋锥齿轮和驱动轮轴；所述驱动轮轴从上至下安装在车架上，所述从动螺旋锥齿轮安装在驱动轮轴的一端，所述主动螺旋锥齿轮安装在锥齿轮连接轴上，所述主动螺旋锥齿轮与从动螺旋锥齿轮相啮合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东康威通信技术股份有限公司
发明人：	魏灿河;张明广;杨震威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910662727.9
公开号：	CN110466542A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	杨晓冰
分类号：	B61C13/00(2006.01);B;B61;B61C;B61C13
申请人地址：	250101 山东省济南市高新开发区舜华路1号齐鲁软件园F-1座A203
主权项：	1.一种圆管轨道机器人的行走机构，其特征是，包括：动力装置、同步带轮传动机构、螺旋锥齿轮传动机构和驱动轮；动力装置产生的动力依次通过同步带轮传动机构和螺旋锥齿轮传动机构传送给驱动轮，所述螺旋锥齿轮传动机构采用螺旋锥齿轮啮合传动，最终实现驱动轮在圆管轨道上平稳运行。 2.根据权利要求1所述的圆管轨道机器人的行走机构，其特征是，所述同步带轮传动机构包括主动同步带轮和从动同步带轮，所述主动同步带轮通过电机连接轴与动力装置连接，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带连接。 3.根据权利要求2所述的圆管轨道机器人的行走机构，其特征是，所述从动同步带轮上设有减重槽。 4.根据权利要求1所述的圆管轨道机器人的行走机构，其特征是，所述螺旋锥齿轮传动机构包括主动螺旋锥齿轮、从动螺旋锥齿轮和驱动轮轴；所述驱动轮轴从上至下安装在车架上，所述从动螺旋锥齿轮安装在驱动轮轴的一端，所述主动螺旋锥齿轮安装在锥齿轮连接轴上，所述主动螺旋锥齿轮与从动螺旋锥齿轮相啮合。 5.根据权利要求4所述的圆管轨道机器人的行走机构，其特征是，所述锥齿轮连接轴与从动同步带轮轮轴通过承插方式连接在一起，并通过开口销钉和开口销固定。 6.根据权利要求5所述的圆管轨道机器人的行走机构，其特征是，所述锥齿轮连接轴与从动同步带轮轮轴的承插连接处留有间隙。 7.根据权利要求4所述的圆管轨道机器人的行走机构，其特征是，所述驱动轮轴另一端通过花键与驱动轮连接；所述驱动轮通过双叠自锁垫片固定在驱动轮轴上。 8.根据权利要求1所述的圆管轨道机器人的行走机构，其特征是，还包括安装在车架上的导向减震机构，所述导向减震机构包括转动件、套筒、滑动件及弹性支撑件；所述套筒内置有阻尼液；所述滑动件一端与转动件铰接，转动件往复摆动带动滑动件另一端在套筒中往复运动，且滑动件该端在阻尼液的作用下产生阻尼效果；所述套筒外侧置有弹性支撑件，弹性支撑件端部支撑于滑动件，在滑动件往复运动时给其以阻力。 9.根据权利要求8所述的圆管轨道机器人的行走机构，其特征是，所述滑动件与套筒配合的端部带有活塞，活塞与套筒内壁接触配合；所述活塞带有进出液孔；所述套筒端部与滑动件之间设有堵头。 10.一种圆管轨道机器人，其特征是，包括权利要求1至9中任一项所述的圆管轨道机器人的行走机构。
所属类别：	发明专利