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原文传递圆管道机器人螺旋式驱动机构

专利名称：	圆管道机器人螺旋式驱动机构
摘要：	一种圆管道机器人螺旋式驱动机构，其直流电机轴上安装有驱动轮架，驱动轮架的三条支臂端部分别与沿机体长度方向的驱动轮杆中部铰接，驱动轮杆后端安装有驱动轮，驱动轮的回转轴线与机体轴线的夹角为3～30度。机体中部或前部安装有导向轮架，导向轮架的三条支臂的端部分别与沿机体长度方向的导向轮杆中部铰接，导向轮杆两端安装有导向轮，导向轮的回转轴线与机体轴线垂直。驱动轮架的三条驱动轮杆后部及导向轮架的三条导向轮杆前部或后部由弹性元件相互连接在一起，或者均由弹性元件与机体相连。该种驱动机构结构可靠
专利类型：	实用新型专利
申请人：	西南交通大学
发明人：	于涛;高宏力;许明恒;谭强;何常红;景国玺;姚应峰
专利状态：	有效
申请日期：	2007-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200720081133.1
公开号：	CN201074720
分类号：	F16L55/32(2006.01)I
申请人地址：	610031四川省成都市二环路北一段111号
主权项：	1、一种圆管道机器人螺旋式驱动机构，包括安装在机体(15)后部的直流电机(1)，其特征在于：所述的直流电机(1)轴上安装有驱动轮架(2)，驱动轮架(2)设有三条支臂，三条支臂的端部分别与机体长度方向的驱动轮杆(3)的中部铰接，驱动轮杆(3)的后端安装有驱动轮(4)，驱动轮(4)的回转轴线与机体(15)轴线的夹角(θ)为3～30度；机体(15)的中部或前部还固定安装有导向轮架(12)，导向轮架(12)设有三条支臂，三条支臂的端部分别与机体长度方向的导向轮杆(10)的中部铰接，导向轮杆(10)的两端安装有导向轮(6)，导向轮(6)的回转轴线与机体 (15)轴线垂直；驱动轮架(2)上的三条驱动轮杆(3)的后部由弹性元件(13)相互连接在一起，或者均由弹性元件(13)与机体(15)相连；导向轮架(12)上的三条导向轮杆(10)前部或后部由弹性元件(13)相互连接在一起，或者均由弹性元件(13)与机体(15)相连。
所属类别：	实用新型