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原文传递管道探伤机器人的行走机构

专利名称：	管道探伤机器人的行走机构
摘要：	本实用新型属于一种管道探伤机器人的行走机构，包括由前厢板、后厢板、左厢板、右厢板和下厢板固定在一起构成的行走机构的框架，在行走机构框架下面的前后装有轮轴，在轮轴的两端均安装有驱动轮；驱动轮安装在轮轴的两端的端部摆动轮轴上，其特征在于在驱动轮的内侧均安装有550型变速齿轮箱，550型变速齿轮箱的另一端里侧固定有550型驱动电机；在前后轮轴的中部均安装有与其配套的套装12V550转向控制器，通过转向拉线连接在摆动轮轴上；在左厢板和右厢板前后内侧对称地固定有四个HYDJ12‑200推力支杆，其下端均固定一个万向轮；在前厢板上端安装有水平控制器。该实用新型解决了管道机器人过沟、坎和行走稳定及到位后进行信号反馈的技术难题，方便灵活。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨泰斯特检测有限责任公司
发明人：	任来志;刘维福;王伟;王珍;孟军;李威;邓平瑞
专利状态：	有权
申请日期：	2020-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2021-02-19T00:00:00+0800
申请号：	CN202020845787.2
公开号：	CN212556583U
代理机构：	北京久维律师事务所
代理人：	杜权
分类号：	B62D63/02;B60L15/20;B62D5/04;B60S9/21;B;B62;B60;B62D;B60L;B60S;B62D63;B60L15;B62D5;B60S9;B62D63/02;B60L15/20;B62D5/04;B60S9/21
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市道里区抚顺街288号
所属类别：	实用新型