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原文传递管道探伤机器人控制系统及方法

专利名称：	管道探伤机器人控制系统及方法
摘要：	本发明公开了一种管道探伤机器人控制系统，包括：发射器，发射器设置于机器人上，其发射强度均匀的射线束至管道内壁；检测器，检测器设置于管道外侧，用于检测透射的射线的强度信息；定位模块，定位模块设置于机器人上，记录机器人所处的管道坐标；上位机，上位机通信连接于发射器、检测器和定位模块；其中，发射器和检测器同步移动，处于相对静止的状态。采用本发明提供的管道探伤机器人控制系统及方法，使机器人进入管道，发射强度均匀的射线束至管道内壁，依据检测透射的射线的强度信息判断管道壁的状况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖泰领信息科技有限公司
发明人：	孙英辉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810190901.X
公开号：	CN108519395A
代理机构：	北京思创大成知识产权代理有限公司 11614
代理人：	张清芳
分类号：	G01N23/18(2018.01)I;G;G01;G01N;G01N23;G01N23/18
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区服务外包产业园二期4号楼1楼
主权项：	1.一种管道探伤机器人控制系统，其特征在于，包括：发射器，所述发射器设置于机器人上，其发射强度均匀的射线束至管道内壁；检测器，所述检测器设置于管道外侧，用于检测透射的射线的强度信息；定位模块，所述定位模块设置于机器人上，记录机器人所处的管道坐标；上位机，所述上位机通信连接于所述发射器、所述检测器和所述定位模块；其中，所述发射器和所述检测器同步移动，处于相对静止的状态。
所属类别：	发明专利