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原文传递一种用于金属管道探伤的机器人

专利名称：	一种用于金属管道探伤的机器人
摘要：	本实用新型公开了管道机器人领域的一种用于金属管道探伤的机器人，包括机器人小车，机器人小车顶部有控制器、直杆和探伤仪，直杆顶部有无线电信号发射接收器，机器人小车顶部右侧有电机，电机连接有转动杆，转动杆连接有安装块，安装块顶部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的第一节套管外壁中上端固定连接有支撑板，支撑板顶部固定安装有第一摄像头，电动伸缩杆的输出端固定安装有探头，机器人小车在转动杆正下方的侧壁上固定安装有第二摄像头，本实用新型通过电动伸缩杆带动探头移动，使得探头伸出位置可调节，使得机器人适合不同直径的管道进行检测，同时与电机配合，使得机器人可对管道各个部位进行检测，使得装置适应性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	张璐涵
发明人：	张璐涵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920241794.9
公开号：	CN209559819U
代理机构：	北京和联顺知识产权代理有限公司
代理人：	许亚峰
分类号：	G01N29/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	710004 陕西省西安市新城区咸宁中路一二四号1楼21层2号
主权项：	1.一种用于金属管道探伤的机器人，包括机器人小车、控制器、直杆、无线电信号发射接收器、探伤仪、电机、支撑板、第一摄像头、探头、电动伸缩杆、安装块、第二摄像头和转动杆，其特征在于：所述机器人小车顶部左侧固定安装有控制器、直杆和探伤仪，所述直杆顶部固定安装有无线电信号发射接收器，所述机器人小车顶部右侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆右端固定连接有安装块，所述安装块顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的第一节套管外壁中上端固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定安装有第一摄像头，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有探头，所述机器人小车在转动杆正下方的侧壁上固定安装有第二摄像头。 2.根据权利要求1所述的一种用于金属管道探伤的机器人，其特征在于：所述第一摄像头顶部与电动伸缩杆的第一节套管齐平。 3.根据权利要求1所述的一种用于金属管道探伤的机器人，其特征在于：所述控制器与机器人小车电源电性连接，所述控制器分别与机器人小车、第一摄像头、第二摄像头、无线电信号发射接收器、探伤仪、电机和电动伸缩杆电动电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于金属管道探伤的机器人，其特征在于：所述无线电信号发射接收器与外界遥控装置通过红外信号连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于金属管道探伤的机器人，其特征在于：所述探伤仪与探头电性连接。
所属类别：	实用新型