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原文传递管道机器人的提升机构

专利名称：	管道机器人的提升机构
摘要：	本实用新型公开了一种管道机器人的提升机构：包括挂钩与提升架，所述挂钩设置在管道机器人的车体的两侧，所述挂钩的钩口朝后，所述提升架的上端连接有拉绳或拉杆，所述提升架的下端对应所述钩口设置有钩轴。本实用新型提升架上的钩轴位置相对固定，而且挂钩的钩口朝后，因此钩轴与钩口的进钩、脱钩动作都相对简单，降低了操作难度，从而提高了管道机器人的下放和回收效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京洪翔检测技术有限公司
发明人：	李小雄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920378345.9
公开号：	CN209618661U
代理机构：	北京翔瓯知识产权代理有限公司
代理人：	邵颖
分类号：	B66C1/12(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	211156江苏省南京市江宁区禄口街道成功社区陈家村一幢
主权项：	1.一种管道机器人的提升机构，其特征在于：包括挂钩（2）与提升架（3），所述挂钩（2）设置在管道机器人的车体（1）的两侧，所述挂钩（2）的钩口（201）朝后，所述提升架（3）的上端连接有拉绳（4）或拉杆（5），所述提升架（3）的下端对应所述钩口（201）设置有钩轴（301）。 2.根据权利要求1所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述钩口（201）的形状为L型槽，所述L型槽的水平段为朝后的敞口。 3.根据权利要求2所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述挂钩（2）包括有水平的导向部（202），所述导向部（202）位于所述L型槽的水平段的下方，且延伸至所述挂钩（2）的外部。 4.根据权利要求1所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述提升架（3）包括两个侧板（302），两个所述侧板（302）通过一个连接杆（303）连接，所述钩轴（301）设置在所述侧板（302）的下端。 5.根据权利要求4所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述侧板（302）的上端用于连接所述拉绳（4）。 6.根据权利要求4所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述连接杆（303）的中部安装有所述拉杆（5）。 7.根据权利要求4所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述钩轴（301）位于所述侧板（302）的内侧。 8.根据权利要求7所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述钩轴（301）为悬臂结构，根部固定在所述侧板（302）上，端部设有放大部（304）。 9.根据权利要求1所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述车体（1）的重心在所述挂钩（2）安装位置的后方。
所属类别：	实用新型