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原文传递管道检测机器人的履带机构

专利名称：	管道检测机器人的履带机构
摘要：	管道检测机器人的履带机构。主要解决目前的用于检测管道的机器人，大多是采用简单的履带结构来活动，运行不稳的问题。本实用新型提供管道检测机器人的履带机构，采用履带的结构来前进，并有活动的滚轮来提高避震效果，运行平稳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京洪翔检测技术有限公司
发明人：	李小雄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920378247.5
公开号：	CN209776600U
代理机构：	北京翔瓯知识产权代理有限公司
代理人：	邵颖
分类号：	B62D55/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	211156 江苏省南京市江宁区禄口街道成功社区陈家村一幢
所属类别：	实用新型