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原文传递用于履带机器人的辅助爬梯机构与履带式物流机器人

专利名称：	用于履带机器人的辅助爬梯机构与履带式物流机器人
摘要：	本实用新型公开了一种用于履带机器人的辅助爬梯机构，包括支架主梁与连接架，所述支架主梁两端均安装有辅助轮，连接架一端固定连接在支架主梁一侧，连接架另一端设有用于铰接在履带机器人前端的铰接部；支架主梁上位于连接架同一侧还连接有自锁式伸缩杆，自锁式伸缩杆的轴线垂直于支架主梁；自锁式伸缩杆的伸缩端连接在支架主梁上，自锁式伸缩杆的固定端上固定连接有用于铰接在履带机器人前端的铰接件。还公开了一种履带式物流机器人，包括履带底盘，安装有本实用新型的用于履带机器人的辅助爬梯机构。本实用新型的辅助爬梯机构能够为履带机器人爬梯提供着力点，提高履带式物流机器人的爬梯能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆理工大学
发明人：	何苗;金辉;路世青;马婧华;刘鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821560164.X
公开号：	CN209159842U
代理机构：	重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人：	黄河
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号
主权项：	1.一种用于履带机器人的辅助爬梯机构，其特征在于：包括支架主梁与连接架，所述支架主梁两端均安装有辅助轮，连接架一端固定连接在支架主梁一侧，连接架另一端设有用于铰接在履带机器人前端的铰接部；支架主梁上位于连接架同一侧还连接有自锁式伸缩杆，自锁式伸缩杆的轴线垂直于支架主梁；自锁式伸缩杆的伸缩端连接在支架主梁上，自锁式伸缩杆的固定端上固定连接有用于铰接在履带机器人前端的铰接件。 2.根据权利要求1所述的用于履带机器人的辅助爬梯机构，其特征在于：所述连接架包括两根关于自锁式伸缩杆对称的连杆，连杆用于连接履带机器人的一端设有铰接孔。 3.根据权利要求1所述的用于履带机器人的辅助爬梯机构，其特征在于：所述自锁式伸缩杆的伸缩端铰接在支架主梁上。 4.根据权利要求1所述的用于履带机器人的辅助爬梯机构，其特征在于：所述铰接件可拆卸连接在自锁式伸缩杆的固定端上。 5.根据权利要求1所述的用于履带机器人的辅助爬梯机构，其特征在于：所述自锁式伸缩杆的固定端上沿自身轴线设有螺纹杆或带内螺纹的螺纹套筒，所述铰接件用于连接自锁式伸缩杆的一端对应设有带内螺纹的螺纹套筒或螺纹杆，从而使得铰接件与自锁式伸缩杆的固定端形成螺纹连接。 6.根据权利要求1所述的用于履带机器人的辅助爬梯机构，其特征在于：所述铰接件为鱼眼接头。 7.根据权利要求1所述的用于履带机器人的辅助爬梯机构，其特征在于：所述自锁式伸缩杆为液压杆，液压杆的活塞杆连接在支架主梁上，铰接件固定连接在液压杆的液压缸主体上。 8.一种履带式物流机器人，包括履带底盘，其特征在于：安装有权利要求1至7中任一所述的用于履带机器人的辅助爬梯机构；所述履带底盘上方安装有载物箱；所述载物箱前端设有用于铰接自锁式伸缩杆的耳板，自锁式伸缩杆的固定端通过铰接件铰接在耳板上；所述履带底盘前端设有用于铰接连接架的支座，连接架通过铰接部铰接在支座上；自锁式伸缩杆的轴线与沿连接架长度方向的直线不相平行，从而使得自锁式伸缩杆伸缩时能够产生让连接架绕支座转动的转矩。 9.根据权利要求8所述的履带式物流机器人，其特征在于：所述载物箱底面为台阶面，并且载物箱底面的前部高于其后部；载物箱底面后部安装在履带底盘上；所述耳板安装在载物箱底面前部，使得自锁式伸缩杆铰接在载物箱底面前部。
所属类别：	实用新型