详情

原文传递履带式机器人减震底盘

专利名称：	履带式机器人减震底盘
摘要：	本实用新型为一种履带式机器人减震底盘，与现有技术相比，采用运动悬挂系统内的悬挂架组件、驱动轮组件和涨紧轮组件相结合，采用内侧悬挂板、外侧悬挂板、车体连接轴、悬挂连接轴及相应的支撑轴套多点网格结构，减轻结构上的重量的同时，强度大大增加。采用驱动轮基体、滚动轴、石墨铜套、支撑轮等组合结构，运转平滑，噪音低，寿命长，更换便捷，成本可控。使用涨紧轮组件采用层次组合结构，由涨紧固定架、涨紧架、涨紧轮组件分层组合，占用空间小，涨紧行程大，调整便捷，稳定可靠。本实用新型适用于在该底盘上搭载各种设备，以实现不同的功能，其实用性、稳定性、防护性较高，运动震动过滤效果好，越障及跨越能力、地形适应能力极强，可作为复杂地形移动特殊作业机器人开发平台，应用广泛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	泰安市金智达机器人科技有限责任公司
发明人：	杨军
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820932027.8
公开号：	CN208278185U
代理机构：	泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙) 37267
代理人：	张聪聪
分类号：	B62D55/08(2006.01)I;B62D55/104(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/08;B62D55/104
申请人地址：	271000 山东省泰安市泰山区财源大街中段路南、青年路以西财源商务大厦904室
主权项：	1.一种履带式机器人减震底盘，包括车体（1），车体（1）上部用于安装机械设备，车体（1）两侧分别安装运动悬挂系统（5），其特征在于，所述运动悬挂系统（5）包括履带（a）及设置于履带（a）内的悬挂架组件（b）、驱动轮组件（c）、涨紧轮组件（d）、摆臂组件（e）和托带轮（f），所述悬挂架组件（b）设置在履带(a)中部，并通过车体连接轴安装在车体（1）上，其前部安装涨紧轮组件（d），后部安装驱动轮组件（c），上部安装托带轮（f），下部安装摆臂组件（e）；所述摆臂组件（e）通过铰接轴（e‑5）和减震轴（e‑8）安装在悬挂架组件（b）上，摆臂组件（e）包括支重轮、摆臂和减震，所述摆臂为摆臂I（e‑4）和摆臂II（e‑3），摆臂I（e‑4）为三点支撑，其中一个端点通过铰接轴（e‑5）安装在悬挂架组件左下角，另外两个端点通过支撑连接轴安装两个直径不等的支重轮，分别为支重轮I（e‑1）和支重轮II（e‑2），所述摆臂II（e‑3）一端通过铰接轴（e‑5）安装在悬挂架组件上，另一端安装支重轮I（e‑1）。
所属类别：	实用新型