专利名称: |
一种履带式巡检机器人底盘 |
摘要: |
本实用新型涉及机器人领域,一种履带式巡检机器人底盘,包含底盘壳体,所述底盘壳体前壁由上至下依次装有摄像模组、风扇、激光雷达避障传感器;所述底盘壳体前壁及后壁底端各自与一根防撞杆连接;所述底盘壳体底面中心位置装有磁感应器;所述底盘壳体左右两侧装有行进装置。本实用新型的有益效果是能适应较复杂环境,代替人工巡检,降低危险系数。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
重庆固高自动化应用技术开发有限公司 |
发明人: |
易金涛 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821035698.0 |
公开号: |
CN208439332U |
分类号: |
B62D55/08(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55 |
申请人地址: |
402160 重庆市永川区星光大道999号1幢 |
主权项: |
1.一种履带式巡检机器人底盘,其特征在于:所述底盘包含底盘壳体(5),所述底盘壳体(5)前壁由上至下依次装有摄像模组(1)、风扇(8)、激光雷达避障传感器(2);所述底盘壳体(5)前壁及后壁底端各自与一根防撞杆(3)连接;所述底盘壳体(5)底面中心位置装有磁感应器(4);所述底盘壳体(5)左右两侧装有行进装置(9)。 |
所属类别: |
实用新型 |