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原文传递 一种履带式巡检机器人底盘
专利名称: 一种履带式巡检机器人底盘
摘要: 本实用新型涉及机器人领域,一种履带式巡检机器人底盘,包含底盘壳体,所述底盘壳体前壁由上至下依次装有摄像模组、风扇、激光雷达避障传感器;所述底盘壳体前壁及后壁底端各自与一根防撞杆连接;所述底盘壳体底面中心位置装有磁感应器;所述底盘壳体左右两侧装有行进装置。本实用新型的有益效果是能适应较复杂环境,代替人工巡检,降低危险系数。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 重庆;50
申请人: 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
发明人: 易金涛
专利状态: 有效
申请号: CN201821035698.0
公开号: CN208439332U
分类号: B62D55/08(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址: 402160 重庆市永川区星光大道999号1幢
主权项: 1.一种履带式巡检机器人底盘,其特征在于:所述底盘包含底盘壳体(5),所述底盘壳体(5)前壁由上至下依次装有摄像模组(1)、风扇(8)、激光雷达避障传感器(2);所述底盘壳体(5)前壁及后壁底端各自与一根防撞杆(3)连接;所述底盘壳体(5)底面中心位置装有磁感应器(4);所述底盘壳体(5)左右两侧装有行进装置(9)。
所属类别: 实用新型
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