详情

原文传递一种巡检机器人底盘

专利名称：	一种巡检机器人底盘
摘要：	本实用新型公开了一种巡检机器人底盘，包括底板、驱动机构、从动机构、外部连接板，所述底板上端设置有所述驱动机构，所述驱动机构包括第一安装架、第二安装架、连接机构、直流无刷减速电机，所述第二安装架和所述底板之间设置有所述连接机构，所述第二安装架通过螺栓连接于所述底板，所述第一安装架通过螺栓连接于所述底板，所述连接机构内侧设置有主动轮，所述主动轮一侧设置有所述直流无刷减速电机，所述主动轮通过键连接于所述直流无刷减速电机。有益效果在于：结构合理，操作简单，使用方便，结构紧凑，设置有多个从动机构保证了设备运行的稳定性，灵活性强，利用双电机带动设备，转弯半径小，操作灵敏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳控石智能系统有限公司
发明人：	王世佩;王新旭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821739260.0
公开号：	CN209336869U
代理机构：	北京汇彩知识产权代理有限公司
代理人：	常慧
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路28号康佳研发大厦B座8J
主权项：	1.一种巡检机器人底盘，其特征在于：包括底板(1)、驱动机构(2)、从动机构(3)、外部连接板(4)，所述底板(1)上端设置有所述驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括第一安装架(9)、第二安装架(10)、连接机构(12)、直流无刷减速电机(20)，所述第二安装架(10)和所述底板(1)之间设置有所述连接机构(12)，所述第二安装架(10)通过螺栓连接于所述底板(1)，所述第一安装架(9)通过螺栓连接于所述底板(1)，所述连接机构(12)内侧设置有主动轮(13)，所述主动轮(13)一侧设置有所述直流无刷减速电机(20)，所述主动轮(13)通过键连接于所述直流无刷减速电机(20)，所述连接机构(12)包括导向销(14)、弹簧(15)、支撑座(16)、直线轴承(17)，所述导向销(14)外部设置有所述弹簧(15)，所述弹簧(15)下端设置有所述支撑座(16)，所述支撑座(16)下端设置有所述直线轴承(17)，所述导向销(14)、所述弹簧(15)、所述支撑座(16)、所述直线轴承(17)内部均设置有连杆(18)，所述连杆(18)和所述直线轴承(17)过盈配合，所述直流无刷减速电机(20)通过螺栓连接于所述支撑座(16)，所述直流无刷减速电机(20)内侧设置有RFID读卡器(19)，所述直流无刷减速电机(20)通过螺栓连接于所述底板(1)，所述从动机构(3)包括第一脚轮支撑架(5)、第二脚轮支撑架(6)、第三脚轮支撑架(7)、第四脚轮支撑架(8)，所述第一脚轮支撑架(5)、所述第二脚轮支撑架(6)、所述第三脚轮支撑架(7)、所述第四脚轮支撑架(8)下侧设置有脚轮(11)，所述底板(1)前后两端设置有所述外部连接板(4)。 2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人底盘，其特征在于：所述外部连接板(4)通过螺栓连接于所述底板(1)。 3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人底盘，其特征在于：所述脚轮(11)转动连接于所述第一脚轮支撑架(5)、所述第二脚轮支撑架(6)、所述第三脚轮支撑架(7)、所述第四脚轮支撑架(8)。 4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人底盘，其特征在于：所述第一脚轮支撑架(5)、所述第二脚轮支撑架(6)、所述第三脚轮支撑架(7)、所述第四脚轮支撑架(8)通过螺栓连接于所述底板(1)。 5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人底盘，其特征在于：所述RFID读卡器(19)通过螺钉连接于所述底板(1)。
所属类别：	实用新型