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原文传递一种轮式巡检机器人底盘

专利名称：	一种轮式巡检机器人底盘
摘要：	本发明公开了一种轮式巡检机器人底盘，包括底盘、安装在底盘上的外壳以及安装在底盘上的车轮；底盘上还安装有提供动力的驱动电机，驱动电机的输出轴和车轮的转轴通过万向联轴器连接在一起；车轮的转轴上还套设有固定板，固定板和车轮的转轴转动连接，使固定板不会随着车轮一起转动；固定板远离车轮的一侧铰接有支撑架，支撑架远离固定板的一端和底盘铰接；支撑架上铰接有圆筒，底盘的侧壁上铰接有伸缩杆，伸缩杆远离底盘的一端插在圆筒内，且能够沿着自身的轴线方向运动；伸缩杆和圆筒上均固定连接有圆形的挡板，两个挡板之间套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别和两个挡板固定连接。本发明解决了常规的减震结构减震效果不好的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京凌天智能装备集团股份有限公司
发明人：	常建;常善强;李任之;翁德阳;王晓飞;王亚辉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010122665.5
公开号：	CN111204202A
分类号：	B60K1/02;B60R13/08;B60G13/04;B60L15/20;B;B60;B60K;B60R;B60G;B60L;B60K1;B60R13;B60G13;B60L15;B60K1/02;B60R13/08;B60G13/04;B60L15/20
申请人地址：	100000 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B
主权项：	1.一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：包括底盘（1）、安装在底盘（1）上的外壳（2）以及安装在底盘（1）上的车轮（3）；底盘（1）上还安装有提供动力的驱动电机（51），驱动电机（51）的输出轴和车轮（3）的转轴通过万向联轴器（53）连接在一起；车轮（3）的转轴上还套设有固定板（43），固定板（43）和车轮（3）的转轴转动连接，使固定板（43）不会随着车轮（3）一起转动；固定板（43）远离车轮（3）的一侧铰接有支撑架（41），支撑架（41）远离固定板（43）的一端和底盘（1）铰接；支撑架（41）上铰接有圆筒（45），底盘（1）的侧壁上铰接有伸缩杆（46），伸缩杆（46）远离底盘（1）的一端插在圆筒（45）内，且能够沿着自身的轴线方向运动；伸缩杆（46）和圆筒（45）上均固定连接有圆形的挡板（47），两个挡板（47）之间套设有减震弹簧（48），减震弹簧（48）的两端分别和两个挡板（47）固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：所述支撑架（41）包括两个横梁（411）以及和两个横梁（411）两端固定连接的斜杆（412）构成；斜杆（412）靠近车轮（3）的一端向相互靠近的方向倾斜，斜杆（412）靠近底盘（1）的一端向相互远离的方向倾斜；斜杆（412）和横梁（411）构成的支撑架（41）形成类似三角形的形状，两个斜杆（412）相互靠近一端的铰接杆（413）的铰接在固定板（43）同一个位置上，两个斜杆（412）相互远离一端的铰接杆（413）分别铰接在底盘（1）的侧壁两个点上，圆筒（45）和靠近底盘（1）的横梁（411）上表面铰接。 3.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：所述万向联轴器（53）的下方还设有支撑轴（42），支撑轴（42）的两端分别和固定板（43）以及底盘（1）铰接。 4.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：所述底盘（1）上还开设有凹槽（11），凹槽（11）内栓接有安装板（44）；伸缩杆（46）、支撑架（41）以及支撑轴（42）均和安装板（44）铰接；安装板（44）上插接有沉头螺钉（441），沉头螺钉（441）的末端和凹槽（11）底面螺纹连接。 5.根据权利要求4所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：所述凹槽（11）底面上还固定连接有定位柱（12），安装板（44）上开设有能够套在定位柱（12）上的定位孔（442）。 6.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：所述驱动电机（51）的数量为多个，每个车轮（3）均有一个独立的驱动电机（51）提供动力；驱动电机（51）的长度方向和底盘（1）的长度方向相同，驱动电机（51）和万向联轴器（53）之间还设有变速箱（52），驱动电机（51）的输出轴和变速箱（52）的输入轴固定连接，变速箱（52）的输出轴和万向联轴器（53）固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：底盘（1）内部还固定连接有消音板（5），消音板（5）上存在多个消音孔，驱动电机（51）安装在消音板（5）上。 8.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：所述底盘（1）的两端还固定连接有防撞架（13）。
所属类别：	发明专利