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原文传递一种轮式机器人底盘

专利名称：	一种轮式机器人底盘
摘要：	本实用新型公开了一种轮式机器人底盘，包括圆形底板及连接于圆形底板上的前后两个万向轮和左右两个驱动轮，万向轮和驱动轮呈菱形布置，驱动轮连接有驱动装置。所述驱动轮及其驱动装置通过弹性悬挂装置连接于所述圆形底板上，圆形底板连接有碰撞检测装置，碰撞检测装置包括均布于圆形底板周缘的若干气压检测模块，气压检测模块检测到气压增大时输出碰撞信号。在路面发生变化时，弹性悬挂装置具有自适应功能，使驱动轮始终保持与地面接触，始终具备驱动能力，使轮式机器人不仅适用于平坦的环境，也适用于不平坦的环境，越障能力强。碰撞检测装置通过不同位置的气压检测模块反应的气压变化来检测机器人的碰撞外力，实现全方位防碰撞。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙万为机器人有限公司
发明人：	蔡佳豪;李金波;冯泽根
专利状态：	有效
申请号：	CN201820429479.4
公开号：	CN208306793U
代理机构：	长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001
代理人：	邓淑红
分类号：	B62D61/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	410013 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷钰园F1栋16楼
主权项：	1.一种轮式机器人底盘，包括圆形底板及连接于圆形底板上的前后两个万向轮和左右两个驱动轮，万向轮和驱动轮呈菱形布置，驱动轮连接有驱动装置，其特征在于：所述驱动轮及其驱动装置通过弹性悬挂装置连接于所述圆形底板上，圆形底板连接有碰撞检测装置，碰撞检测装置包括均布于圆形底板周缘的若干气压检测模块，气压检测模块检测到气压增大时输出碰撞信号，弹性悬挂装置使驱动轮保持与地面接触。
所属类别：	实用新型