详情

原文传递一种轮式机器人防撞底盘

专利名称：	一种轮式机器人防撞底盘
摘要：	本实用新型涉及一种底盘，更具体的说是一种轮式机器人防撞底盘，包括轮式底盘、防撞杆件和驱动装置，所述轮式底盘包括底板、两个从动轮、主动轴、两个主动轮和主轴锥齿轮，两个从动轮转动连接在底板的右端，所述主动轴转动连接在底板的左端；所述驱动装置包括驱动电机、伸缩传动轴、槽轮和驱动锥齿轮，所述驱动电机固定连接在底板上，所述伸缩传动轴的一端固定连接在驱动电机的传动轴上，所述槽轮槽轮固定连接在伸缩传动轴的另一端上，所述驱动锥齿轮与主轴锥齿轮啮合，所述槽轮上设置有沿圆周分布的拨叉滑槽，所述拨叉滑动连接在拨叉滑槽内。本实用新型可以在受到撞击时中断驱动力，可以在撞击后避免二次碰撞产生。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	张茜
发明人：	张茜
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820225226.5
公开号：	CN207809357U
代理机构：	北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466
代理人：	张强
分类号：	B60S9/04(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B60;B62;B60S;B62D;B60S9;B62D63;B60S9/04;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	318000 浙江省台州市椒江区葭沚街道下北山村83号
主权项：	1.一种轮式机器人防撞底盘，包括轮式底盘(1)、防撞杆件(2)和驱动装置(3)，其特征在于：所述轮式底盘(1)包括底板(1‑1)、两个从动轮(1‑2)、主动轴(1‑3)、两个主动轮(1‑4)和主轴锥齿轮(1‑5)，两个从动轮(1‑2)转动连接在底板(1‑1)的右端，所述主动轴(1‑3)转动连接在底板(1‑1)的左端，两个主动轮(1‑4)分别固定连接在主动轴(1‑3)的两端，所述主轴锥齿轮(1‑5)固定连接在主动轴(1‑3)的中端；所述防撞杆件(2)包括防撞梁(2‑1)、两个滑动插杆(2‑2)、齿条(2‑3)和拨叉(2‑4)，所述防撞梁(2‑1)固定连接在两个滑动插杆(2‑2)的左端，两个滑动插杆(2‑2)分别滑动连接在底板(1‑1)左端的两个插杆孔内，所述齿条(2‑3)固定连接在防撞梁(2‑1)的右端，所述齿条(2‑3)滑动连接在底板(1‑1)上的滑槽内，所述拨叉(2‑4)固定连接在齿条(2‑3)的右端；所述驱动装置(3)包括驱动电机(3‑1)、伸缩传动轴(3‑2)、槽轮(3‑3)和驱动锥齿轮(3‑4)，所述驱动电机(3‑1)固定连接在底板(1‑1)上，所述伸缩传动轴(3‑2)的一端固定连接在驱动电机(3‑1)的传动轴上，所述槽轮(3‑3)和驱动锥齿轮(3‑4)均固定连接在伸缩传动轴(3‑2)的另一端上，所述驱动锥齿轮(3‑4)与主轴锥齿轮(1‑5)啮合，所述槽轮(3‑3)上设置有沿圆周分布的拨叉滑槽，所述拨叉(2‑4)滑动连接在拨叉滑槽内。
所属类别：	实用新型