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原文传递一种轮式机器人防撞器

专利名称：	一种轮式机器人防撞器
摘要：	本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种轮式机器人防撞器，包括主梁组件、撞击梁组件、滑动缓冲组件和侧面防撞组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，装置不仅可以防护轮式机器人的前端，还可以防护轮式机器人的两侧。主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽的前端贯穿中间槽杆，中间槽的后端贯穿主梁，主梁的上端设置有滑槽，主梁后端的左右两端均设置有横杆滑槽，横杆滑槽的上下外边缘位置均固定连接有挡棱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	吴淑贤
发明人：	吴淑贤
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810109115.2
公开号：	CN108556772A
代理机构：	北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466
代理人：	张强
分类号：	B60R19/02(2006.01)I;B60R19/42(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R19;B60R19/02;B60R19/42
申请人地址：	161000 黑龙江省齐齐哈尔市梅里斯达翰尔族区梅里斯乡十三方村3组
主权项：	1.一种轮式机器人防撞器，包括主梁组件(1)、撞击梁组件(2)、滑动缓冲组件(3)和侧面防撞组件(4)，其特征在于：所述的主梁组件(1)包括主梁(1‑1)、滑槽(1‑2)、中间槽杆(1‑3)、中间槽(1‑5)、横杆滑槽(1‑6)和挡棱(1‑7)，主梁(1‑1)的后端中间位置固定连接有中间槽杆(1‑3)，中间槽杆(1‑3)上设置有中间槽(1‑5)，中间槽(1‑5)的前端贯穿主梁(1‑1)，中间槽(1‑5)的后端贯穿中间槽杆(1‑3)，主梁(1‑1)的上端设置有滑槽(1‑2)，主梁(1‑1)后端的左右两端均设置有横杆滑槽(1‑6)，横杆滑槽(1‑6)的上下外边缘位置均固定连接有挡棱(1‑7)；主梁(1‑1)的左右两端均设置有滑动缓冲组件(3)；所述的撞击梁组件(2)包括中间杆(2‑1)、限位销(2‑2)、缓冲弹簧I(2‑3)、挡凸(2‑4)、撞击梁(2‑5)、中连柱(2‑6)、圆形凸柱(2‑7)和连接杆(2‑8)，中间杆(2‑1)滑动连接在中间槽(1‑5)上，中间杆(2‑1)的后端固定连接有限位销(2‑2)，限位销(2‑2)位于中间槽杆(1‑3)的后方，中间杆(2‑1)前端的左右两端均设置有挡凸(2‑4)，中间杆(2‑1)上套接连接有缓冲弹簧I(2‑3)，缓冲弹簧I(2‑3)位于主梁(1‑1)与挡凸(2‑4)之间，中间杆(2‑1)的前端固定连接有撞击梁(2‑5)，中间杆(2‑1)的前端的上端固定连接有中连柱(2‑6)，中连柱(2‑6)的上端固定连接有连接杆(2‑8)，连接杆(2‑8)的左右两端均固定连接有圆形凸柱(2‑7)；所述的侧面防撞组件(4)包括侧防撞梁(4‑1)、竖杆(4‑2)、横杆(4‑3)、圆形凸柱滑槽(4‑4)和槽杆(4‑5)，侧面防撞组件(4)设置有两个，侧防撞梁(4‑1)的前端的下端固定连接有竖杆(4‑2)，竖杆(4‑2)的下端固定连接有横杆(4‑3)，两个横杆(4‑3)分别滑动连接在两个横杆滑槽(1‑6)内，槽杆(4‑5)上设置有圆形凸柱滑槽(4‑4)，槽杆(4‑5)固定连接在侧防撞梁(4‑1)的上端，槽杆(4‑5)与侧防撞梁(4‑1)之间呈三十度角，两个圆形凸柱(2‑7)分别滑动连接在两个圆形凸柱滑槽(4‑4)内。
所属类别：	发明专利