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原文传递永磁轮式爬壁机器人

专利名称：	永磁轮式爬壁机器人
摘要：	本发明的一种永磁轮式爬壁机器人，包括机架；吸附行走机构，包括分别安装于机架前端的两侧第一主动磁轮和第二主动磁轮及安装于机架后端的中部从动磁轮；行走驱动机构，包括第一气动马达、第一小同步轮、第一大同步轮、第一同步带、第二气动马达、第二小同步轮、第二大同步轮和第二同步带，第一气动马达和第二气动马达均安装于机架上，第一小同步轮和第二小同步轮分别与第一气动马达和第二气动马达连接，第一大同步轮和第二大同步轮分别与第一主动磁轮和第二主动磁轮连接，第一同步带绕设于第一小同步轮与第一大同步轮之间，第二同步带绕设于第二小同步轮与第二大同步轮之间。本发明具有结构简单，行走灵活，壁面适应力强的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市行知行机器人技术有限公司
发明人：	汪兴潮;陈浩;蔡建楠;胡绍杰;周维;何凯;李赳华;方海涛;耿永清
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810188342.9
公开号：	CN108454722A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：	张全文
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区德政路恒昌荣高科工业园4栋1楼B
主权项：	1.一种永磁轮式爬壁机器人，其特征在于：包括机架、吸附行走机构和行走驱动机构；所述吸附行走机构包括第一主动磁轮、第二主动磁轮和从动磁轮，所述第一主动磁轮和所述第二主动磁轮分别安装于所述机架前端的两侧，所述从动磁轮安装于所述机架后端的中部；所述行走驱动机构包括第一气动马达、第一小同步轮、第一大同步轮、第一同步带、第二气动马达、第二小同步轮、第二大同步轮和第二同步带，所述第一气动马达和所述第二气动马达均安装于所述机架上并分别对应所述第一主动磁轮和第二主动磁轮设置，所述第一小同步轮和所述第二小同步轮分别与所述第一气动马达和所述第二气动马达的输出轴连接，所述第一大同步轮和所述第二大同步轮分别与所述第一主动磁轮和所述第二主动磁轮连接，所述第一同步带绕设于所述第一小同步轮与所述第一大同步轮之间，所述第二同步带绕设于所述第二小同步轮与所述第二大同步轮之间。
所属类别：	发明专利