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原文传递爬壁机器人的永磁式履带

专利名称：	爬壁机器人的永磁式履带
摘要：	本实用新型涉及一种爬壁机器人的永磁式履带，由多个永磁吸附单元和双排滚子链条组成，双排滚子链条包括多个弯板及弯板上的安装孔，所述永磁吸附单元安装在链条的弯板上。本实用新型的有益效果是：具有强大的吸附力，能承载机器人的重量以及附着在机器人上的设备的重量而不脱落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	友联船厂(蛇口)有限公司
发明人：	李占鹏;梅中华;司徒颖峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821619910.8
公开号：	CN208828066U
代理机构：	北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	马金华
分类号：	B63B59/10(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区前海妈湾大道1045号
主权项：	1.爬壁机器人的永磁式履带，其特征在于，由多个永磁吸附单元和双排滚子链条组成，双排滚子链条包括多个弯板及弯板上的安装孔，所述永磁吸附单元安装在链条的弯板上。 2.根据权利要求1所述的永磁式履带，其特征在于，单个永磁吸附由两块永磁体、轭铁和隔磁板组成。 3.根据权利要求2所述的永磁式履带，其特征在于，所述轭铁吸附在永磁体的其中一面，厚度为6-14cm。 4.根据权利要求2所述的永磁式履带，其特征在于，所述隔磁板是设置在两个永磁体之间的厚度为2～5cm的隔磁铜板。 5.根据权利要求2所述的永磁式履带，其特征在于，所述永磁体的由铝框与保护套封装保护，铝框设置在永磁体四周边缘，保护套为厚度为2～3mm且耐磨和耐高温的尼龙保护套。 6.根据权利要求2所述的永磁式履带，其特征在于，所述永磁体是汝铁硼永磁铁。 7.根据权利要求2所述的永磁式履带，其特征在于，所述永磁体是侧面的底角为82°-86°的等腰梯形体。
所属类别：	实用新型