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爬壁机器人永磁式履带的磁路结构
| 专利名称： | 爬壁机器人永磁式履带的磁路结构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种爬壁机器人永磁式履带的磁路结构,由永磁吸附单元和双排滚子链条组成，带有弯板和安装孔的双排链条，然后将永磁吸附单元安装在链条的弯板上，永磁吸附单元选用乙型磁路。本发明的有益效果是：既满足载重需要，也满足越障和动力需要，因此，履带具有强大的吸附力，能承载机器人的重量以及附着在机器人上的设备的重量而不脱落。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司 |
| 发明人： | 李占鹏;孙学荣;刘洋;刘志华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811158925.3 |
| 公开号： | CN109229299A |
| 代理机构： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 |
| 代理人： | 马金华 |
| 分类号： | B63B59/10(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B59 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区前海妈湾大道1045号 |
| 主权项： | 1.爬壁机器人永磁式履带的磁路结构,其特征在于，由永磁吸附单元和双排滚子链条组成，带有弯板和安装孔的双排链条，然后将永磁吸附单元安装在链条的弯板上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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