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原文传递履带装置及爬壁机器人

专利名称：	履带装置及爬壁机器人
摘要：	本发明提供一种履带装置及爬壁机器人，其中，履带装置包括：支架，所述支架上设有限位板，所述限位板沿所述支架的长度方向和高度方向延伸；主动轮，通过主动轮轴与所述支架转动连接，所述主动轮轴沿所述支架的宽度方向设置；从动轮，通过从动轮轴与所述支架转动连接，所述从动轮轴与所述主动轮轴平行并沿所述支架的长度方向间隔设置；履带件，套设在所述主动轮和从动轮外侧并与所述主动轮和从动轮相啮合，所述履带件内表面凸设有限位部，所述限位部能够与所述限位板相接触，以与所述限位板配合限制所述履带件沿所述支架的宽度方向移动。本发明可提高履带装置及爬壁机器人使用的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京史河科技有限公司
发明人：	许华旸;聂文政;姜雨;王志超
专利状态：	有效
申请号：	CN201811574523.1
公开号：	CN109436116A
代理机构：	北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734
代理人：	李杏
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100083 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
主权项：	1.一种履带装置，其特征在于，包括：支架，所述支架上设有限位板，所述限位板沿所述支架的长度方向和高度方向延伸；主动轮，通过主动轮轴与所述支架转动连接，所述主动轮轴沿所述支架的宽度方向设置；从动轮，通过从动轮轴与所述支架转动连接，所述从动轮轴与所述主动轮轴平行并沿所述支架的长度方向间隔设置；履带件，套设在所述主动轮和从动轮外侧并与所述主动轮和从动轮相啮合，所述履带件内表面凸设有限位部，所述限位部能够与所述限位板相接触，以与所述限位板配合限制所述履带件沿所述支架的宽度方向移动。
所属类别：	发明专利