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原文传递一种链轮式爬壁机器人

专利名称：	一种链轮式爬壁机器人
摘要：	本发明公开了一种链轮式爬壁机器人，包括左车体、右车体和中间平台，所述左车体和右车体二者结构相同，且左车体和右车体之间关于中间平台对称设置，所述左车体通过左限位装置与中间平台的一侧相连接，右车体通过右限位装置与中间平台的另一侧相连接，所述中间平台的下端连接有电机装置，且电机装置的输出端与左车体连接，链轮式爬壁机器人，可以应对风电塔桶的曲面以及变曲率，面对障碍物时候，可以通过内部结构的运动调节，减震，使其抗干扰性强，链条的设计又可以起到保护作用，整个爬壁机器人，灵活性能好，具有良好的实际用途，适合推广运用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	洛阳圣瑞智能机器人有限公司
发明人：	张庆华;张浩;国宝燕
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810235220.0
公开号：	CN108313155A
代理机构：	郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151
代理人：	蔡佳宁
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	471000 河南省洛阳市高新区滨河北路96号机器人智能装备产业园E3幢5楼
主权项：	1.一种链轮式爬壁机器人，包括左车体（3）、右车体（5）和中间平台（1），其特征在于：所述左车体（3）和右车体（5）二者结构相同，且左车体（3）和右车体（5）之间关于中间平台（1）对称设置，所述左车体（3）通过左限位装置（2）与中间平台（1）的一侧相连接，右车体（5）通过右限位装置（4）与中间平台（1）的另一侧相连接，所述中间平台（1）的下端连接有电机装置（6），且电机装置（6）的输出端与左车体（3）连接。
所属类别：	发明专利