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原文传递轮式机器人悬架结构

专利名称：	轮式机器人悬架结构
摘要：	轮式机器人悬架结构，它涉及一种四轮移动机器人的传动系统，它包含左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、数个行进电机，它还包含前轮摆动悬架,所述的行进电机与左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、前轮摆动悬架相连接，左前轮与右前轮通过前轮摆动悬架相连接，左后轮与右后轮通过前轮摆动悬架相连接。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它能够保持原摇杆悬架结构的高地面附着性、不需要额外设计差速平衡装置、能够适应不同地形且能够保证四个轮子同时着地等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	陈炜
发明人：	陈炜
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810395674.4
公开号：	CN108327471A
代理机构：	南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327
代理人：	郭元聪
分类号：	B60G5/00(2006.01)I;B60G21/04(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G5;B60G21;B60G5/00;B60G21/04
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市娄东街道上海东路168号1幢国贸大厦1307室
主权项：	1.轮式机器人悬架结构，它包含左前轮(1)、右前轮(2)、左后轮(3)、右后轮(4)、数个行进电机(5)，它还包含前轮摆动悬架(6),所述的行进电机(5)与左前轮(1)、右前轮(2)、左后轮(3)、右后轮(4)、前轮摆动悬架(6)相连接，左前轮(1)与右前轮(2)通过前轮摆动悬架(6)相连接，左后轮(3)与右后轮(4)通过前轮摆动悬架(6)相连接。
所属类别：	发明专利