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原文传递一种轮式机器人悬架结构

专利名称：	一种轮式机器人悬架结构
摘要：	一种轮式机器人悬架结构，涉及机械制造领域，具体涉及一种多轮式机器人多连杆悬架结构。轮胎与轮毂相连接，轮毂上设计有上摆臂安装座、下摆臂安装座、传动轴连接座、避震器固定轴、横向稳定杆固定轴，避震器固定于避震器固定轴，上摆臂固定于上摆臂安装座，下摆臂固定于下摆臂安装座，横向稳定杆位于上摆臂下方固定于横向稳定杆固定轴，连杆通过上摆臂连接杆、下摆臂连接杆分别与上摆臂、下摆臂相连接。结构简单，减小的机器人的制造成本，提升了遇到障碍时的减震效果，保证了机器人的整体平衡性，提高了机器人的越野效果，有利于机器人在不同路况的进行作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	陈炜
发明人：	陈炜
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810489506.1
公开号：	CN108749502A
代理机构：	南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327
代理人：	郭元聪
分类号：	B60G13/04(2006.01)I;B60G21/055(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G13;B60G21;B60G13/04;B60G21/055
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市娄东街道上海东路168号1幢国贸大厦1307室
主权项：	1.一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：它包含轮胎(1)、轮毂(2)、避震器(3)、上摆臂(4)、下摆臂(5)、横向稳定杆(6)、上摆臂连接杆(7)、下摆臂连接杆(8)、连杆(9)、上摆臂安装座(21)、下摆臂安装座(22)、传动轴连接座(23)、避震器固定轴(24)、横向稳定杆固定轴(25)，轮胎(1)与轮毂(2)相连接，轮毂(2)上设计有上摆臂安装座(21)、下摆臂安装座(22)、传动轴连接座(23)、避震器固定轴(24)、横向稳定杆固定轴(25)，避震器(3)固定于避震器固定轴(24)，上摆臂(4)固定于上摆臂安装座(21)，下摆臂(5)固定于下摆臂安装座(22)，横向稳定杆(6)位于上摆臂(4)下方固定于横向稳定杆固定轴(25)，连杆(9)通过上摆臂连接杆(7)、下摆臂连接杆(8)分别与上摆臂(4)、下摆臂(5)相连接。
所属类别：	发明专利