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原文传递一种轮式机器人悬架结构

专利名称：	一种轮式机器人悬架结构
摘要：	一种轮式机器人悬架结构，它涉及一种机器人悬架结构领域，具体涉及一种轮式机器人悬架结构。它包含支柱、液压减震器、减震弹簧、液压减震杆、上压板、下压板、连接头、通孔、防尘盖，液压减震器的底部与液压减震杆相连接，液压减震杆的底部外侧与支柱相连接，支柱的底部设有连接头，连接头的中心处设有通孔，液压减震器的顶部设有防尘盖，液压减震器的顶部外侧设有两块上压板，支柱的外侧设有两块下压板，上压板与下压板之间设有减震弹簧。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、稳定，采用弹簧和液压双重减震，提高减震效果，并且与轮式机器人的轮毂连接稳固，不易损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	淮阴师范学院
发明人：	王欣
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820515543.0
公开号：	CN208053022U
分类号：	B60G13/04(2006.01)I;B60G13/08(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G13;B60G13/04;B60G13/08
申请人地址：	223300 江苏省淮安市淮阴区长江西路111号淮阴师范学院
主权项：	1.一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：它包含支柱(1)、液压减震器(2)、减震弹簧(3)、液压减震杆(4)、上压板(5)、下压板(6)、连接头(7)、通孔(8)、防尘盖(9)，液压减震器(2)的底部与液压减震杆(4)相连接，液压减震杆(4)的底部外侧与支柱(1)相连接，支柱(1)的底部设有连接头(7)，连接头(7)的中心处设有通孔(8)，液压减震器(2)的顶部设有防尘盖(9)，液压减震器(2)的顶部外侧设有两块上压板(5)，支柱(1)的外侧设有两块下压板(6)，上压板(5)与下压板(6)之间设有减震弹簧(3)。
所属类别：	实用新型