详情

原文传递一种巡检机器人的底盘

专利名称：	一种巡检机器人的底盘
摘要：	本申请公开了一种巡检机器人的底盘，包括接收的移动路线的通信器；与所述通信器连接，根据所述移动路线生成电机控制指令的处理器；与所述处理器连接，根据输出第一电机电流和第二电机电流的信号转换器；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二电机电流为第二轮毂电机的工作电流；与所述信号转换器连接，驱动第一轮毂转动的第一轮毂电机；与所述信号转换器连接，驱动第二轮毂转动的第二轮毂电机。该巡检机器人的底盘可以提高巡检机器人的灵活性、降低作业空间需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	余玉平;宓旭东;潘玉春
专利状态：	有效
申请号：	CN201820937230.4
公开号：	CN208585104U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	罗满
分类号：	B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
主权项：	1.一种巡检机器人的底盘，其特征在于，包括：接收的移动路线的通信器；与所述通信器连接，根据所述移动路线生成电机控制指令的处理器；与所述处理器连接，根据输出第一电机电流和第二电机电流的信号转换器；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二电机电流为第二轮毂电机的工作电流；与所述信号转换器连接，驱动第一轮毂转动的第一轮毂电机；与所述信号转换器连接，驱动第二轮毂转动的第二轮毂电机。
所属类别：	实用新型