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一种巡检机器人的底盘及底盘的控制方法
| 专利名称： | 一种巡检机器人的底盘及底盘的控制方法 |
| 摘要： | 本申请公开了一种巡检机器人的底盘，所述底盘包括：通信器，用于接收所述巡检机器人的移动路线；处理器，用于根据所述移动路线生成电机控制指令；信号转换器，用于根据所述电机控制指令输出对应的第一电机电流和第二电机电流；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二电机电流为第二轮毂电机的工作电流；第一轮毂电机，用于利用所述第一电机电流控制驱动第一轮毂转动；第二轮毂电机，用于利用所述第二电机电流控制驱动第二轮毂转动。本申请能够提高巡检机器人的灵活性、降低作业空间需求。本申请还公开了一种巡检机器人的底盘的控制方法，具有以上有益效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 余玉平;宓旭东;潘玉春 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810622565.1 |
| 公开号： | CN108454463A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 罗满 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B60;G05;B60L;G05D;B60L15;G05D1;B60L15/20;G05D1/02 |
| 申请人地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室 |
| 主权项： | 1.一种巡检机器人的底盘，其特征在于，包括：通信器，用于接收所述巡检机器人的移动路线；处理器，用于根据所述移动路线生成电机控制指令；信号转换器，用于根据所述电机控制指令输出对应的第一电机电流和第二电机电流；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二电机电流为第二轮毂电机的工作电流；第一轮毂电机，用于利用所述第一电机电流控制驱动第一轮毂转动；第二轮毂电机，用于利用所述第二电机电流控制驱动第二轮毂转动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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