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原文传递底盘、机器人和底盘的控制方法

专利名称：	底盘、机器人和底盘的控制方法
摘要：	本申请实施例公开了一种底盘、机器人和底盘的控制方法；底盘包括：支架；第一横梁，设置于支架的第一端；第一座体，第一座体的第一端与第一横梁的第一端铰接；第一轮体，固定于第一座体上；第二座体，第二座体的第一端与第一横梁的第二端铰接；第二轮体，固定于第二座体上；第一曲柄，位于支架的中部，与第一横梁之间保持第一距离；第一曲柄的第一端与支架铰接；第一杆体，第一杆体的第一端与第一曲柄的第二端铰接，第一杆体的第二端与第一座体的第二端铰接；第二杆体，第二杆体的第一端与第一曲柄的第二端铰接，第二杆体的第二端与第二座体的第二端铰接。本实施例的底盘，第一轮体和第二轮体转向灵活，底盘行驶更灵活。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	纳恩博（北京）科技有限公司
发明人：	奚卫宁;翟东延;李京燕
专利状态：	有效
申请号：	CN201811363015.9
公开号：	CN109515518A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司 11270
代理人：	崔晓岚;张颖玲
分类号：	B62D21/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101
主权项：	1.一种底盘，其特征在于，所述底盘包括：支架；第一横梁，设置于所述支架的第一端；第一座体，所述第一座体的第一端与所述第一横梁的第一端铰接；第一轮体，固定于所述第一座体上；第二座体，所述第二座体的第一端与所述第一横梁的第二端铰接，所述第一横梁的第二端和所述第一横梁的第一端相对设置；第二轮体，固定于所述第二座体上；第一曲柄，位于所述支架的中部，与所述第一横梁之间保持第一距离；所述第一曲柄的第一端与所述支架铰接；第一杆体，所述第一杆体的第一端与所述第一曲柄的第二端铰接，所述第一杆体的第二端与所述第一座体的第二端铰接；第二杆体，所述第二杆体的第一端与所述第一曲柄的第二端铰接，所述第二杆体的第二端与所述第二座体的第二端铰接；所述第一曲柄相对于所述支架旋转时，所述第一杆体随所述第一曲柄旋转而旋转，所述第一座体带动所述第一轮体随所述第一杆体旋转而旋转；所述第二杆体随所述第一曲柄旋转而旋转，所述第二座体带动所述第二轮体随所述第二杆体旋转而旋转。
所属类别：	发明专利