专利名称: |
搬运机器人底盘 |
摘要: |
本实用新型公开了一种搬运机器人底盘,包括底盘本体,左驱动轮组件,右驱动轮组件,左减速电机,右减速电机,第一从动轮,第二从动轮,第三从动轮,第四从动轮和摆动架;左驱动轮组件包括左驱动轮和左摇臂,左摇臂与底盘本体的左侧铰接,左摇臂的前端与第一从动轮转动连接,后端与左驱动轮转动连接;右驱动轮组件包括右驱动轮和右摇臂,右摇臂与底盘本体的右侧铰接,右摇臂的前端与第二从动轮转动连接,后端与右驱动轮转动连接;摆动架的中部与底盘本体的后端中部铰接,摆动架的一端与第三从动轮转动连接,另一端与第四从动轮转动连接。它的优点是底盘本体始终与地面形成良好的接触;消除了由于地面不平情况带来的打滑风险,提高了承载能力。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市井智高科机器人有限公司 |
发明人: |
彭银华;张凯;张红卫 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920045660.X |
公开号: |
CN209382137U |
代理机构: |
深圳市精英专利事务所 |
代理人: |
钟火军 |
分类号: |
B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道观澜大布巷社区观光路1301号银星科技大厦11楼 |
主权项: |
1.一种搬运机器人底盘,其特征在于,包括底盘本体,左驱动轮组件,右驱动轮组件,用于驱动左驱动轮组件的左减速电机,以及用于驱动右驱动轮组件的右减速电机,第一从动轮,第二从动轮,第三从动轮,第四从动轮和摆动架;所述左驱动轮组件包括左驱动轮和左摇臂,所述左摇臂与底盘本体的左侧铰接,所述左摇臂的前端与第一从动轮转动连接,后端与左驱动轮转动连接;所述右驱动轮组件包括右驱动轮和右摇臂,所述右摇臂与底盘本体的右侧铰接,所述右摇臂的前端与第二从动轮转动连接,后端与右驱动轮转动连接;所述摆动架的中部与底盘本体的后端中部铰接,所述摆动架的一端与第三从动轮转动连接,另一端与第四从动轮转动连接。 2.根据权利要求1所述的搬运机器人底盘,其特征在于,所述搬运机器人底盘还包括左铰接轴,右铰接轴,固定在底盘本体表面的左底座,左上盖,固定在底盘本体表面的右底座,以及右上盖;所述左底座和左上盖分别设有半轴孔,左底座和左上盖盖合后形成轴孔;所述右底座和右上盖分别设有半轴孔,右底座和右上盖盖合后形成轴孔;所述左铰接轴的一端转动设置在左底座和左上盖之间的轴孔内,另一端与左摇臂固定连接;所述右铰接轴的一端转动设置在右底座和右上盖之间的轴孔内,另一端与右摇臂固定连接。 3.根据权利要求1或2所述的搬运机器人底盘,其特征在于,所述搬运机器人底盘还包括固定设置在底盘本体上表面的支架,所述支架与摆动架的中部铰接。 4.根据权利要求3所述的搬运机器人底盘,其特征在于,所述底盘本体的两侧设有左缺口槽,右缺口槽,底盘本体贯穿有第一通孔,第二通孔,第三通孔和第四通孔,所述左驱动轮组件位于左缺口槽的正上方,所述右驱动轮组件位于右缺口槽的正上方,所述第一从动轮位于第一通孔内,第二从动轮位于第二通孔内,第三从动轮位于第三通孔内,第四从动轮位于第四通孔内。 5.根据权利要求1所述的搬运机器人底盘,其特征在于,所述第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和第四从动轮为万向轮或全向轮。 |
所属类别: |
实用新型 |