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原文传递搬运机器人底盘

专利名称：	搬运机器人底盘
摘要：	本实用新型公开了一种搬运机器人底盘，包括底盘本体，左驱动轮组件，右驱动轮组件，左减速电机，右减速电机，第一从动轮，第二从动轮，第三从动轮，第四从动轮和摆动架；左驱动轮组件包括左驱动轮和左摇臂，左摇臂与底盘本体的左侧铰接，左摇臂的前端与第一从动轮转动连接，后端与左驱动轮转动连接；右驱动轮组件包括右驱动轮和右摇臂，右摇臂与底盘本体的右侧铰接，右摇臂的前端与第二从动轮转动连接，后端与右驱动轮转动连接；摆动架的中部与底盘本体的后端中部铰接，摆动架的一端与第三从动轮转动连接，另一端与第四从动轮转动连接。它的优点是底盘本体始终与地面形成良好的接触；消除了由于地面不平情况带来的打滑风险，提高了承载能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市井智高科机器人有限公司
发明人：	彭银华;张凯;张红卫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920045660.X
公开号：	CN209382137U
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	钟火军
分类号：	B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道观澜大布巷社区观光路1301号银星科技大厦11楼
主权项：	1.一种搬运机器人底盘，其特征在于，包括底盘本体，左驱动轮组件，右驱动轮组件，用于驱动左驱动轮组件的左减速电机，以及用于驱动右驱动轮组件的右减速电机，第一从动轮，第二从动轮，第三从动轮，第四从动轮和摆动架；所述左驱动轮组件包括左驱动轮和左摇臂，所述左摇臂与底盘本体的左侧铰接，所述左摇臂的前端与第一从动轮转动连接，后端与左驱动轮转动连接；所述右驱动轮组件包括右驱动轮和右摇臂，所述右摇臂与底盘本体的右侧铰接，所述右摇臂的前端与第二从动轮转动连接，后端与右驱动轮转动连接；所述摆动架的中部与底盘本体的后端中部铰接，所述摆动架的一端与第三从动轮转动连接，另一端与第四从动轮转动连接。 2.根据权利要求1所述的搬运机器人底盘，其特征在于，所述搬运机器人底盘还包括左铰接轴，右铰接轴，固定在底盘本体表面的左底座，左上盖，固定在底盘本体表面的右底座，以及右上盖；所述左底座和左上盖分别设有半轴孔，左底座和左上盖盖合后形成轴孔；所述右底座和右上盖分别设有半轴孔，右底座和右上盖盖合后形成轴孔；所述左铰接轴的一端转动设置在左底座和左上盖之间的轴孔内，另一端与左摇臂固定连接；所述右铰接轴的一端转动设置在右底座和右上盖之间的轴孔内，另一端与右摇臂固定连接。 3.根据权利要求1或2所述的搬运机器人底盘，其特征在于，所述搬运机器人底盘还包括固定设置在底盘本体上表面的支架，所述支架与摆动架的中部铰接。 4.根据权利要求3所述的搬运机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体的两侧设有左缺口槽，右缺口槽，底盘本体贯穿有第一通孔，第二通孔，第三通孔和第四通孔，所述左驱动轮组件位于左缺口槽的正上方，所述右驱动轮组件位于右缺口槽的正上方，所述第一从动轮位于第一通孔内，第二从动轮位于第二通孔内，第三从动轮位于第三通孔内，第四从动轮位于第四通孔内。 5.根据权利要求1所述的搬运机器人底盘，其特征在于，所述第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和第四从动轮为万向轮或全向轮。
所属类别：	实用新型