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一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘
| 专利名称： | 一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘，所属搬运机器人底盘结构技术领域，包括底盘架，底盘架两侧均设有与底盘架相轴承法兰式连接固定的驱动轮，底盘架内设有与底盘架相销轴式铰接的带前置浮动脚轮底盘，带前置浮动脚轮底盘上端设有与底盘架相螺栓连接固定的设备安装平台，设备安装平台后端与底盘架内壁间设有后置浮动脚轮。具有结构紧凑、运行稳定性强、爬坡能力强、结构强度高和使用寿命长的特点。解决了驱动轮悬空导致仓储搬运机器人无法移动的问题。提高了运行效率，避免地面凹凸不平影响货物搬运。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 发明人： | 李卫君 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920624403.1 |
| 公开号： | CN209833774U |
| 代理机构： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 沈相权 |
| 分类号： | B62D21/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D21 |
| 申请人地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区时代大道4887号湘湖科创园 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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