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原文传递一种搬运机器人及其移动底盘

专利名称：	一种搬运机器人及其移动底盘
摘要：	本实用新型涉及仓储物流领域，公开了一种搬运机器人及其移动底盘，一种移动底盘，包括底座和驱动轮组件；所述驱动轮组件包括：铰链支架，所述铰链支架铰接于所述底座；驱动轮，所述驱动轮安装于所述铰链支架，所述驱动轮可相对于所述铰链支架转动，以使得所述移动底盘移动；以及减震器组件，所述减震器组件的一端铰接于所述铰链支架，所述减震器的另一端与所述底座相铰接，所述减震器组件包括减震器，所述减震器用于减少经由所述铰链支架传递至所述底座的震动。通过在所述移动底盘配置减震器组件，以使得所述移动底盘移动较为平稳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海柔创新科技有限公司
发明人：	孔哲;詹庆鑫;陈叶广
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920185508.1
公开号：	CN209618093U
代理机构：	深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：	罗水江
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101
主权项：	1.一种移动底盘，其特征在于，包括底座和驱动轮组件；所述驱动轮组件包括：铰链支架，所述铰链支架铰接于所述底座；驱动轮，所述驱动轮安装于所述铰链支架，所述驱动轮可相对于所述铰链支架转动，以使得所述移动底盘移动；以及减震器组件，所述减震器组件的一端铰接于所述铰链支架，所述减震器的另一端与所述底座相铰接，所述减震器组件包括减震器，所述减震器用于减少经由所述铰链支架传递至所述底座的震动。 2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述减震器组件还包括调节臂；所述减震器的一端铰接于所述铰链支架，所述减震器的另一端与所述底座相铰接，所述调节臂的一端铰接于所述减震器的另一端，所述调节臂的另一端铰接于所述底座，所述调节臂与所述底座相抵，以使得所述调节臂不能相对于所述底座朝第一方向转动；其中，所述减震器提供将所述调节臂抵接于所述底座，并且提供阻碍所述调节臂相对于所述底座朝第二方向转动的弹力，所述第二方向与所述第一方向相反。 3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，调节臂设有止挡部，所述止挡部位于所述调节臂朝向所述第一方向的一侧。 4.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述调节臂与所述减震器呈第一夹角设置，所述第一夹角的开口朝向与所述第二方向同向；在所述减震器装配时，所述减震器与所述调节臂呈第二夹角设置，所述第二夹角的开口朝向与所述第一方向同向，所述减震器两端的长度可伸长，以使得所述减震器提供的弹力变小。 5.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述底座包括底板；所述底板具有相背的上表面和下表面；所述上表面的朝向与所述第一方向同向，所述铰链支架与所述底板的铰接处位于所述上表面朝向的一侧，所述调节臂与所述底板的铰接处位于所述上表面朝向的一侧，所述减震器位于所述上表面朝向的一侧。 6.根据权利要求5所述的移动底盘，其特征在于，所述底板的上表面设有固定杆；所述调节臂的另一端铰接于所述固定杆，所述调节臂与所述固定杆相抵。 7.根据权利要求5所述的移动底盘，其特征在于，所述底板设有第一安装口，所述第一安装口贯穿所述上表面和所述下表面；所述驱动轮通过所述第一安装口突出所述下表面。 8.根据权利要求1至7任一项所述的移动底盘，其特征在于，所述移动底盘还包括从动轮组件；所述从动轮组件和所述驱动轮组件共同支承所述底座。 9.根据权利要求8所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动轮组件为两个；两个所述驱动轮组件的驱动轮之间的转速可不同，以使得所述移动底盘转向。 10.一种搬运机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的移动底盘。
所属类别：	实用新型